二十 羞耻的姿势
叶蒙笑了笑，“机甲走路时重心起伏容易超过半米，相当于坐比较颠簸的船，即便有放缓冲设计，也不能保证每个驾驶员都受得了。所以还是有备无患吧。”
“那好吧，你继续。”
“躯干是个长方体，它的八条边也需要用合金设计，另外八条边之间加上三角架合金，这种框架也是为了加强强度，保护驾驶舱。至于机甲其余部位外壳，都用复合材料。这样更轻。”
“手脚也用复合材料么？这样对驾驶员保护作用是不是弱了一些。”太明珠问道。
“手脚是转动部位，如果机甲被非常重的物体压到，身体一般会倾倒，这样手脚起到的缓冲作用很有限，而且我们也得考虑性价比，将关键部位用合金保护住就行了。”
“我现在比较好奇这个驾驶舱的合金球能承受多大压力？如果是在飞艇周围工作，被飞艇吊的货物砸下来会怎么样？毕竟这些动不动就是成千上万吨货物。”太明珠问道，
“这个可以大致算下。”叶蒙开始在稿纸上用结构力学和材料力学计算合金球强度。
最终表明，如果用钛合金这种超强合金，那即便万吨钢铁从百米高空砸下来，也只是把合金球嵌入到钢铁和地面里，不会被破坏。而且内部驾驶员承受过载也不会超过人体极限。
而采用其他合金，那被合金球被破坏的概率更大，而超过人体过载极限的概率也不大，毕竟决定过载的主要是缓冲装置而非合金球强度，不过如果合金球被破坏，那有没有过载已经不重要了。
“看来用钛合金才足够安全，但是太贵啊。”太明珠说道。
“可以用不同合金设计几种型号，并且明确告诉客户各自性能和价格，由客户自己选择。”叶蒙说道，目前也只能做到这种程度了。
叶蒙继续介绍。
“机甲没有头部，因为下方的空间已经足够了，没必要再添加头部。而原先安装在远程机器人头部的摄像头则装在躯干长方体八个顶角上，毕竟机甲太大了，只靠一个摄像头的话装在任何一个地方都无法覆盖所有角度。”
“那这样得用多镜头合成系统吧？”太明珠问道。
“没错，将多个摄像头镜头合为一个，这种技术现在已经有了，所以拿过来用就行。接下来就是机甲动力系统，这是最核心的一个系统，需要用电动发动机来实现。”
“用柴油机不行吗？这种系统更成熟一些。”太明珠问道。
叶蒙摇摇头，“机甲一大用处是用来做飞艇相关作业的，柴油机毕竟是靠燃烧供能的，哪怕封闭做的再好也还是很危险。”
“那电池用什么？用于机甲这么大功率的电池存在吗？”
“单独一块电池给整个机甲供电自然不现实，所以得用分布式供电。每节肢体上都携带电池，分别给各关节电机供电。而每节肢体携带的电池可以不止一块，因为机甲上空间足够大，这样可以一块没电了就换下一块。当然总共能支撑的时间也不会很长，毕竟电池能量密度比不过柴油，所以还是要像远程机器人那样不断换电池。”
“那电机精度控制方面呢？电机一般功率大，但是精度低。”太明珠问道。
“动作慢一点儿就行，机甲目前还不需要达到远程机器人那种机动性，只要它做重载作业效率总体超过吊车这类传统设备就行了。”
“明白了，”太明珠点点头，“不过大型电机系统我不是很熟悉，所以还得招相关专业人员来协助设计。”
叶蒙也点点头，本来机甲可以用更先进的电机技术的，但现在条件还不成熟，于是他就暂时没有提了。
“另外机甲脚底需要用弹性材料，减小对局面破坏，脚上还需要配置辅助支撑部件，在机甲举起超过一定重量的物体时这些辅助部件张开撑在地上，增大支撑面积。”
“好的，对了，机甲对面的压强可以比大货车更低么，毕竟机甲是竖起来的。”太明珠问道。
“可以的，那些几十吨载重的大货车拥有十多对轮胎，看起来多，但每个轮胎都只有底部一小块面积接地，总面积没有多大，而机甲是整个大脚掌完全撑地，一般来说还是两只脚都撑住地才开始工作，总载荷一般也就几吨，再加上支撑固件增大脚掌面积，压强应该是远小于大货车的。”
“可双脚撑地才能工作的话，脚步的移动能力就比较鸡肋了吧？”太明珠问道。
“不会的，就连我们人类的劳动作业也是大部分双脚站稳再用手干活，如果要移动就先移动再干活，想一下在厨房干活是不是这样的。机甲也可以这样，虽然换脚会比较慢，但总效率仍能比吊车高不少。”
“更重要的是，机甲可以在复杂地形机动，这样就能先走到那些车辆难以到达的地方，然后再展开作业。”
“ok，关于脚步我还有个问题，机甲要移动到比较远的地方怎么过去呢？用卡车搬运么？”太明珠问道。
移动相同距离，用轮子前进效率明显比走路更高，所以靠机甲走路长途跋涉显然不现实。
“这是一种办法，另外一种办法是给机甲装上轮子，类似变形金刚那样。只不过这里没画出来。”叶蒙答道。
叶蒙的方案是，给脚掌侧沿装上几个轮胎，步行模式下轮胎抬起来离地，轮行模式下再放下来接地。另外膝盖、肘关节侧沿也装上轮子，机甲轮行发动机装膝盖或肘关节旁边都行，这两处空间较大，装得下多余设备。
“这种...轮行姿态也太羞耻了吧哈哈。”太明珠故意用笑声掩饰尴尬。
叶蒙想了一下才反应过来，这样轮行不就是机甲跪爬在地上前进么，这个姿势...实在是一言难尽。但还有更好的方式么？
这时太明珠问道，“可以只靠脚步支撑轮行么？像滑轮滑那样？”
叶蒙摇摇头，“这样重心太高了，而机甲的机动性还远远不如人，很难掌握平衡，除非移动得特别慢，但那就没意义了。”
“那完全爬地上呢？反正机甲长度才五米，总宽度也就4.1米...哦，不对，单个车道才3米多，这样不行，但是跪爬也会过宽啊。”
“机甲肩膀处其实有两个关节，内关节嵌入躯干里面，平时用不到，切换轮行时才会转向前，这样肩膀就收起来了，但这样只能让肘关节撑地。”
“好吧。”太明珠无奈道，一想到她将是机甲的设计者，而机甲还用这么羞耻的姿势轮行，她的脸就忍不住有点儿发烫。
“那轮行模式下怎么拐弯呢？靠轮胎反向转动？”太明珠又问道。
左右两侧轮胎反向转动调整方向是坦克或者很多玩具车采用的转向方式，好处是能原地转向，实现难度也不高，坏处是对轮子和地面的磨损大。
“给肘关节轮胎轴与肘关节接触地方加上一个竖直轴，这样肘关节轮胎就能像汽车前轮那样转向了。不然用反向转动可能路政局不同意。”叶蒙答道。
“行，还有其他要交代的么？”
“最后一个，给机甲手臂操控增加一个坐标轴控制功能。”
“这是啥？”
“就是让机甲手掌只能沿着xyz轴其中一个方向移动，因为有的操控需要操控对象精准对接，这样更方便控制。原理上不难实现，就是看精度能达到多少，总之尽量做就行，有总比没有好。其他没有要交代的了？”
太明珠理了一下今晚讨论的内容，心理叹了口气，又是一项新发明，但又有活干了，然后她说道，“ok，记住了，后面做的时候有问题再和你请教。”
叶蒙又说道，“那个，能在半年内实现么？”
太明珠没好气道，“你要不看看你给我安排多少活了？”
其实这些新技术交给太明珠，她绝对是赚大的，不过叶蒙知道对方不是真的责备自己，只是自己的确催得太紧了。
“嘿嘿，”叶蒙干笑两声，“这不因为你是专业的才找你么？另外你不是可以招人么？”
“招人也不是马上就完成的啊，而且项目管理不要时间么？”
“其实刚才介绍的那些机甲功能不是都必备的，比如轮行可以暂时不要，用卡车运输就行，关键是尽量下半年量产。”
“这种大家伙就算量产产量也比远程机器人低很多，足够弥补你那五千台远程机器人的缺失么？”太明珠疑惑道。
“不好准确评估，但是对于单次重载作业来说，机甲将效率高一个量级应该是可以的。”
“这么高？”
“这应该只是最初版机甲的效率，后续版本更夸张。”
“好吧，相信你。但是还有一个问题。”太明珠故意不直接问出来，只是似笑非笑看着叶蒙。
叶蒙有点儿摸不着头脑，“啥问题啊？”
“你前面说了，机甲有军事用途，那要是军方又看上了怎么办？”
叶蒙的脸一下就变严肃了，憋半天才来一句，“这也太不要脸了吧？”
太明珠耸耸肩，表示爱莫能助。
半饷，叶蒙才垂头丧气站起来，“算了吧，到时候再说吧。我走了。”
“你吃晚饭了么？”太明珠知道下午散会后叶蒙就直接跑工地去了，于是就问问。
“已经吃了。”叶蒙撒个谎，就打算离开。
“咕咕”
一个声音不合时宜响起来。
“嘻嘻嘻，”太明珠笑道，“你的肚子可比你诚实啊。在我这吃点儿吧，我煲了鸡汤。”
鸡汤？刚才怎么没发现？
嗯？还真有鸡肉香味？
但叶蒙还是坚持道，“哎，算了，大晚上就不打扰了。我那也有吃的，我先下去了哈。”
“已经打扰一晚上了，还差这么一点儿时间么？”太明珠站起来走到叶蒙身前，问道，“叶蒙，你干嘛老躲着我？就因为在美女面前紧张么？”
叶蒙比太明珠高半个头，但气势却弱了对方一大截。他支支吾吾道，“额，可能是吧。”
“那就多练练。”
太明珠拽着叶蒙胳膊来到厨房。这个小区住宅厨房都是开放式厨房，叶蒙被拽着坐到厨房桌子座位上。太明珠打开电饭锅，拿个碗开始盛汤。
叶蒙看着这场景，感觉有点儿温馨，也就不那么紧张了。
“你晚上也没吃饭么？”叶蒙问道。
“吃了，这是夜宵。”
“...”
“你不怕长胖么？”叶蒙无语道。
“我长不胖的，而且也不是经常吃夜宵，只是偶尔锻炼下手艺。来，小心烫。”太明珠将鸡汤端到叶蒙身前。
叶蒙舀起一勺吹了吹喝下去。
“好喝吗？”
叶蒙点点头，竖起大拇指。
“嘻嘻那多喝点儿，还有吃肉。”太明珠又打开冰箱，拿出一袋精装米，“给你煮碗米饭。”
叶蒙连忙起身，“不用不用太麻烦了。”
“哎，我用的压力锅又用不了多少时间，再说你着急回去干嘛？”见叶蒙还是来拦自己，太明珠双手一叉，“你的机甲还想不想做了？”
叶蒙乖乖坐回去。
太明珠煮着饭后，也盛了碗汤放桌上喝了起来，叶蒙干脆继续消灭自己碗里的汤和鸡肉。
“小蒙啊，找个话题聊聊呗？”
叶蒙抬起头，见太明珠微笑着看着自己，还是那么好看，不过给他更多的是种亲切感。
“好啊，聊什么啊？”
“随便说说，比如你的过去，”
“我啊，过去也没啥啊，像大部分人那样读书，毕业后工作。”
“那为啥你又佛系，又对飞艇这么执着？”
“也不是那么佛，只是比较懒，感觉争这个争那个太累。”
“你指争什么？”太明珠好奇道。
“读书争成绩，工作争赚钱。中学期间整天读书写作业就感觉很累，结果读大学了学业压力还是不小，同学们又都很努力，竞争激烈。那时候我就在想，是不是以后工作了也这样？天啊！”
“所以你就佛系躺平了？”太明珠笑了笑问道。
“那好吧，你继续。”
“躯干是个长方体，它的八条边也需要用合金设计，另外八条边之间加上三角架合金，这种框架也是为了加强强度，保护驾驶舱。至于机甲其余部位外壳，都用复合材料。这样更轻。”
“手脚也用复合材料么？这样对驾驶员保护作用是不是弱了一些。”太明珠问道。
“手脚是转动部位，如果机甲被非常重的物体压到，身体一般会倾倒，这样手脚起到的缓冲作用很有限，而且我们也得考虑性价比，将关键部位用合金保护住就行了。”
“我现在比较好奇这个驾驶舱的合金球能承受多大压力？如果是在飞艇周围工作，被飞艇吊的货物砸下来会怎么样？毕竟这些动不动就是成千上万吨货物。”太明珠问道，
“这个可以大致算下。”叶蒙开始在稿纸上用结构力学和材料力学计算合金球强度。
最终表明，如果用钛合金这种超强合金，那即便万吨钢铁从百米高空砸下来，也只是把合金球嵌入到钢铁和地面里，不会被破坏。而且内部驾驶员承受过载也不会超过人体极限。
而采用其他合金，那被合金球被破坏的概率更大，而超过人体过载极限的概率也不大，毕竟决定过载的主要是缓冲装置而非合金球强度，不过如果合金球被破坏，那有没有过载已经不重要了。
“看来用钛合金才足够安全，但是太贵啊。”太明珠说道。
“可以用不同合金设计几种型号，并且明确告诉客户各自性能和价格，由客户自己选择。”叶蒙说道，目前也只能做到这种程度了。
叶蒙继续介绍。
“机甲没有头部，因为下方的空间已经足够了，没必要再添加头部。而原先安装在远程机器人头部的摄像头则装在躯干长方体八个顶角上，毕竟机甲太大了，只靠一个摄像头的话装在任何一个地方都无法覆盖所有角度。”
“那这样得用多镜头合成系统吧？”太明珠问道。
“没错，将多个摄像头镜头合为一个，这种技术现在已经有了，所以拿过来用就行。接下来就是机甲动力系统，这是最核心的一个系统，需要用电动发动机来实现。”
“用柴油机不行吗？这种系统更成熟一些。”太明珠问道。
叶蒙摇摇头，“机甲一大用处是用来做飞艇相关作业的，柴油机毕竟是靠燃烧供能的，哪怕封闭做的再好也还是很危险。”
“那电池用什么？用于机甲这么大功率的电池存在吗？”
“单独一块电池给整个机甲供电自然不现实，所以得用分布式供电。每节肢体上都携带电池，分别给各关节电机供电。而每节肢体携带的电池可以不止一块，因为机甲上空间足够大，这样可以一块没电了就换下一块。当然总共能支撑的时间也不会很长，毕竟电池能量密度比不过柴油，所以还是要像远程机器人那样不断换电池。”
“那电机精度控制方面呢？电机一般功率大，但是精度低。”太明珠问道。
“动作慢一点儿就行，机甲目前还不需要达到远程机器人那种机动性，只要它做重载作业效率总体超过吊车这类传统设备就行了。”
“明白了，”太明珠点点头，“不过大型电机系统我不是很熟悉，所以还得招相关专业人员来协助设计。”
叶蒙也点点头，本来机甲可以用更先进的电机技术的，但现在条件还不成熟，于是他就暂时没有提了。
“另外机甲脚底需要用弹性材料，减小对局面破坏，脚上还需要配置辅助支撑部件，在机甲举起超过一定重量的物体时这些辅助部件张开撑在地上，增大支撑面积。”
“好的，对了，机甲对面的压强可以比大货车更低么，毕竟机甲是竖起来的。”太明珠问道。
“可以的，那些几十吨载重的大货车拥有十多对轮胎，看起来多，但每个轮胎都只有底部一小块面积接地，总面积没有多大，而机甲是整个大脚掌完全撑地，一般来说还是两只脚都撑住地才开始工作，总载荷一般也就几吨，再加上支撑固件增大脚掌面积，压强应该是远小于大货车的。”
“可双脚撑地才能工作的话，脚步的移动能力就比较鸡肋了吧？”太明珠问道。
“不会的，就连我们人类的劳动作业也是大部分双脚站稳再用手干活，如果要移动就先移动再干活，想一下在厨房干活是不是这样的。机甲也可以这样，虽然换脚会比较慢，但总效率仍能比吊车高不少。”
“更重要的是，机甲可以在复杂地形机动，这样就能先走到那些车辆难以到达的地方，然后再展开作业。”
“ok，关于脚步我还有个问题，机甲要移动到比较远的地方怎么过去呢？用卡车搬运么？”太明珠问道。
移动相同距离，用轮子前进效率明显比走路更高，所以靠机甲走路长途跋涉显然不现实。
“这是一种办法，另外一种办法是给机甲装上轮子，类似变形金刚那样。只不过这里没画出来。”叶蒙答道。
叶蒙的方案是，给脚掌侧沿装上几个轮胎，步行模式下轮胎抬起来离地，轮行模式下再放下来接地。另外膝盖、肘关节侧沿也装上轮子，机甲轮行发动机装膝盖或肘关节旁边都行，这两处空间较大，装得下多余设备。
“这种...轮行姿态也太羞耻了吧哈哈。”太明珠故意用笑声掩饰尴尬。
叶蒙想了一下才反应过来，这样轮行不就是机甲跪爬在地上前进么，这个姿势...实在是一言难尽。但还有更好的方式么？
这时太明珠问道，“可以只靠脚步支撑轮行么？像滑轮滑那样？”
叶蒙摇摇头，“这样重心太高了，而机甲的机动性还远远不如人，很难掌握平衡，除非移动得特别慢，但那就没意义了。”
“那完全爬地上呢？反正机甲长度才五米，总宽度也就4.1米...哦，不对，单个车道才3米多，这样不行，但是跪爬也会过宽啊。”
“机甲肩膀处其实有两个关节，内关节嵌入躯干里面，平时用不到，切换轮行时才会转向前，这样肩膀就收起来了，但这样只能让肘关节撑地。”
“好吧。”太明珠无奈道，一想到她将是机甲的设计者，而机甲还用这么羞耻的姿势轮行，她的脸就忍不住有点儿发烫。
“那轮行模式下怎么拐弯呢？靠轮胎反向转动？”太明珠又问道。
左右两侧轮胎反向转动调整方向是坦克或者很多玩具车采用的转向方式，好处是能原地转向，实现难度也不高，坏处是对轮子和地面的磨损大。
“给肘关节轮胎轴与肘关节接触地方加上一个竖直轴，这样肘关节轮胎就能像汽车前轮那样转向了。不然用反向转动可能路政局不同意。”叶蒙答道。
“行，还有其他要交代的么？”
“最后一个，给机甲手臂操控增加一个坐标轴控制功能。”
“这是啥？”
“就是让机甲手掌只能沿着xyz轴其中一个方向移动，因为有的操控需要操控对象精准对接，这样更方便控制。原理上不难实现，就是看精度能达到多少，总之尽量做就行，有总比没有好。其他没有要交代的了？”
太明珠理了一下今晚讨论的内容，心理叹了口气，又是一项新发明，但又有活干了，然后她说道，“ok，记住了，后面做的时候有问题再和你请教。”
叶蒙又说道，“那个，能在半年内实现么？”
太明珠没好气道，“你要不看看你给我安排多少活了？”
其实这些新技术交给太明珠，她绝对是赚大的，不过叶蒙知道对方不是真的责备自己，只是自己的确催得太紧了。
“嘿嘿，”叶蒙干笑两声，“这不因为你是专业的才找你么？另外你不是可以招人么？”
“招人也不是马上就完成的啊，而且项目管理不要时间么？”
“其实刚才介绍的那些机甲功能不是都必备的，比如轮行可以暂时不要，用卡车运输就行，关键是尽量下半年量产。”
“这种大家伙就算量产产量也比远程机器人低很多，足够弥补你那五千台远程机器人的缺失么？”太明珠疑惑道。
“不好准确评估，但是对于单次重载作业来说，机甲将效率高一个量级应该是可以的。”
“这么高？”
“这应该只是最初版机甲的效率，后续版本更夸张。”
“好吧，相信你。但是还有一个问题。”太明珠故意不直接问出来，只是似笑非笑看着叶蒙。
叶蒙有点儿摸不着头脑，“啥问题啊？”
“你前面说了，机甲有军事用途，那要是军方又看上了怎么办？”
叶蒙的脸一下就变严肃了，憋半天才来一句，“这也太不要脸了吧？”
太明珠耸耸肩，表示爱莫能助。
半饷，叶蒙才垂头丧气站起来，“算了吧，到时候再说吧。我走了。”
“你吃晚饭了么？”太明珠知道下午散会后叶蒙就直接跑工地去了，于是就问问。
“已经吃了。”叶蒙撒个谎，就打算离开。
“咕咕”
一个声音不合时宜响起来。
“嘻嘻嘻，”太明珠笑道，“你的肚子可比你诚实啊。在我这吃点儿吧，我煲了鸡汤。”
鸡汤？刚才怎么没发现？
嗯？还真有鸡肉香味？
但叶蒙还是坚持道，“哎，算了，大晚上就不打扰了。我那也有吃的，我先下去了哈。”
“已经打扰一晚上了，还差这么一点儿时间么？”太明珠站起来走到叶蒙身前，问道，“叶蒙，你干嘛老躲着我？就因为在美女面前紧张么？”
叶蒙比太明珠高半个头，但气势却弱了对方一大截。他支支吾吾道，“额，可能是吧。”
“那就多练练。”
太明珠拽着叶蒙胳膊来到厨房。这个小区住宅厨房都是开放式厨房，叶蒙被拽着坐到厨房桌子座位上。太明珠打开电饭锅，拿个碗开始盛汤。
叶蒙看着这场景，感觉有点儿温馨，也就不那么紧张了。
“你晚上也没吃饭么？”叶蒙问道。
“吃了，这是夜宵。”
“...”
“你不怕长胖么？”叶蒙无语道。
“我长不胖的，而且也不是经常吃夜宵，只是偶尔锻炼下手艺。来，小心烫。”太明珠将鸡汤端到叶蒙身前。
叶蒙舀起一勺吹了吹喝下去。
“好喝吗？”
叶蒙点点头，竖起大拇指。
“嘻嘻那多喝点儿，还有吃肉。”太明珠又打开冰箱，拿出一袋精装米，“给你煮碗米饭。”
叶蒙连忙起身，“不用不用太麻烦了。”
“哎，我用的压力锅又用不了多少时间，再说你着急回去干嘛？”见叶蒙还是来拦自己，太明珠双手一叉，“你的机甲还想不想做了？”
叶蒙乖乖坐回去。
太明珠煮着饭后，也盛了碗汤放桌上喝了起来，叶蒙干脆继续消灭自己碗里的汤和鸡肉。
“小蒙啊，找个话题聊聊呗？”
叶蒙抬起头，见太明珠微笑着看着自己，还是那么好看，不过给他更多的是种亲切感。
“好啊，聊什么啊？”
“随便说说，比如你的过去，”
“我啊，过去也没啥啊，像大部分人那样读书，毕业后工作。”
“那为啥你又佛系，又对飞艇这么执着？”
“也不是那么佛，只是比较懒，感觉争这个争那个太累。”
“你指争什么？”太明珠好奇道。
“读书争成绩，工作争赚钱。中学期间整天读书写作业就感觉很累，结果读大学了学业压力还是不小，同学们又都很努力，竞争激烈。那时候我就在想，是不是以后工作了也这样？天啊！”
“所以你就佛系躺平了？”太明珠笑了笑问道。
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