十九 机甲？
虽然已经被叶蒙的创新惊艳过很多次，太明珠此时还是忍不住一愣。
“机甲？”
“嗯。”叶蒙点点头。
“不是，”太明珠苦笑着道，“我总是跟不上你的思路，造机甲干嘛，上战场当高达？我记得你之前不是说过机甲属于纯科幻，没用么？”
“上战场也行，但现在主要是用来完成重载作业，提高效率。”
“重载作业？是像吊车、起重机吊东西这类作业么？”
“没错。”
“吊车和起重机不是自己能完成么？用机甲能做的更好么？”太明珠不解。
“只能说部分情况，而且占比会越来越大，吊车这类专业起重设备也不会完全被机甲取代。”
“具体解释一下？”太明珠抱起手臂说道，她越来越好奇了。
“如果是将一吨货物从一楼送到十楼，那用吊车的确更划算。但从一楼送到二楼呢？或者只是将一吨货物太高一点点，这类工作其实很多的，在工地和工厂里都不少。这类任务就适合让机甲来干，直接走过去像人一样抬起来就行了。而且，机甲能做的远远不止这些。”
大多数作业都不是简单搬运下物体这么简单，往往包含与环境或物体的复杂交互，如果仅靠吊车这类传统设备，完成过程就很复杂很慢。
比如安装一个大型设备，需要用机器将大零件吊起来，然后一堆人围着，一边跟吊车师傅说“往上一点儿，往后一点儿，哎！过了！咋听不懂呢？”一边一堆人使劲推着大零件让其产生微小偏移，与另一零件对上。这样很费劲。
但换做机甲，那就可以像组装玩具一样组装起来了。
太明珠点点头，“你说的有道理，但这类重载作业真的多么？”
“很多。”
叶蒙具体解释道，
“人类的劳动作业种类有无数，从动作上细分的话仅仅是扫大街都有无数动作，而在这些劳动作业中，除了那些自动化机器可以处理的工作，仍有大量机器处理不了的，毕竟能够媲美人类劳动能力的ai制造难度不是开玩笑的，而这些只有人能完成的作业仍然有无数种。在这部分作业中，重载作业总类仍然相当多。”
“嗯——”听到这太明珠想了想，“但还是如同远程机器人那个问题，重载作业占比不大吧，而且其中顶多只有部分是使用机甲效率会更高，并且只要是重载作业，人都是操作机器完成的，谈不上多危险，那么机甲的市场还有多少？”
直观看上去，不管是在工厂还是室外工地，大部分由人来完成的作业似乎都不是重载作业，凭人类自身力气就能完成，比如拧螺丝、刷油漆、焊接、操作机床...等等。
但这个结论就和火车上的人都有票一样是同一类性质。根本来说，之所以大部分由人完成的作业都不是重载作业，是因为人的力气只有这么大，所以做的大多数活都是和人类力气相匹配的。但要是人的力气明显变大了呢？
听到这里，太明珠再也不淡定，不禁用手捂住嘴，“天哪！”
说实话叶蒙这段话说道后面的时候，他自己也忍不住有点儿激动，声音稍微大了一点儿，然后他平复了下心情，问道，
“远程机器人大多是通过远程操作来完成已有作业，而机甲则是通过重载操作能力创造新的作业，现在你还觉得机甲市场小么？”
太明珠缓缓摇摇头，眼睛仍然睁得很大。她的瞳孔比常人大，平时就明亮有神，现在就更有神了。
“ok，既然对机甲前景没疑问了，那就说说技术怎么实现？”
“等等等等，”太明珠连忙打断道，然后一改平时冷静知性的样子，像个小丫头一样凑上前问道，“采访一下，叶神童，你是怎么想到这些的？为什么你的点子一个接着一个？”
神童个鬼啊！还不是记忆碎片的功劳。
叶蒙受之有愧，但也不能去否认，他有点儿不好意思说道，“大概是因为我喜欢胡思乱想吧。”
叶蒙顿了一下，似乎想到什么，又接着说，“不过，好像确实有点儿东西值得注意。”
“是什么？”
“凡没有证伪，皆有可能。”
这里的没有证伪不是指不具有可证伪性，而是没有严格证据证伪。
“凡没有证伪，皆有可能。”太明珠也念了一遍，然后感叹道，“这是大智慧啊，叶大师。”
“大智慧啥呀，”叶蒙翻了翻白眼，“这不是理所应当的吗？在逻辑或事实上不能严格证伪某种事物，那它不就是有可能的吗？但在很多人眼里，不能证明，就不可能。”
“你指的是上次那个严专家？”太明珠笑了笑。
“不只是他，现在很多人都是这样，其中不少还是专家。”
“那你上次还跟我说机甲是纯科幻事物，没用的。”太明珠想调侃一下他。
“额，”叶蒙老脸一红，上次记忆碎片还没给自己机甲信息呢，于是只能硬着头皮解释道，“上次...上次还年轻。”
“哦，才几天就长大了。”太明珠笑道。
叶蒙挠挠头，“大概吧。”
“嘻嘻嘻，”叶蒙刚才还慷慨激昂指出一条重要科技路线，现在就又像个小学生一样，让太明珠觉得太可爱了，不过她也觉得差不多了，“好了，叶先生，请继续授课吧。”
“咳咳，这个机甲，既然是重载作业机器，但不同体型机甲的载荷显然不同，我们先拿载荷最小的吨级机甲做说明吧。”
“等等，为什么最小的都有吨级？人体作业载荷一般都在几十公斤以下，往上至少也应该有百公斤和几百公斤的机甲类型吧？”太明珠不解道。
“哦，忘记说了，因为机甲最小体型只有5米以上的，这么大体型载荷做到吨级以下不划算。”
“5米？这又是为什么？3米4米不行么？”
“嗯，也行，不过暂时不考虑吧。3米4米的只能做成无人操控的，而我们第一款机甲最好做成有人无人都能操控的，这样市场大一些。”
见太明珠还疑惑着，叶蒙继续解释，“首先你应该知道，机甲操控应该通过体感仪这种装置进行吧？”
太明珠点点头，然后立马恍然道，“哦，我知道了！”
她开始说自己的分析，
“如果是有人驾驶的载人机甲，体感仪驾驶舱要么放头部，要么放胸腹处，那这样这两个部位尺寸就至少超过2米5，毕竟驾驶舱需要允许人手举起来。而机甲各部位尺寸比例差不多，所以腿长也至少有两米，再加上一些其余装备，机甲高度就超过5米啦。”
“不然如果换做3/4米左右的机甲，就顶多把体感仪内的外骨骼放进去，但这样人手在机甲躯干内就张不开了。”
叶蒙点点头。对方能根据一点儿提醒就能马上给出这段逻辑链，真是聪明啊。如果没有记忆碎片，自己是不如她的。
“除了体感仪，没有任何机械装置能充分驾驶人形运动装置，像影视上那种坐着操作键盘是不现实的。除非有脑机才有可能，但距离实现还挺远。因此载人机甲至少有这么大。”
太明珠点点头，“这样的话我对载人机甲实现方案就有大致了解了。”
“那要不你先说说？”叶蒙笑了笑。
“ok，那我就班门弄斧一回。同步操控仍是机甲的核心，而如果体感仪设置在机甲上，那么体感仪的三个外环就没必要设置了，因为人体会随着机甲倾斜，相当于二者的整体转动自由度是一致的。”
“当然，二者的移动自由度也是一致的，这比单独的体感仪更好。不过为了保证实现这点，体感仪重心需要尽量和机甲重心重合，防止机甲转动产生的离心力也作用在驾驶员身上。”
“由于机甲体感仪少了三个外环，而且机甲的关节灵活性要求应该比人形机器人明显低一些，毕竟目前重载作业只要做的比人与吊车这种传统机器更高效就行了，所以控制系统可能比远程机器人更好做。”
叶蒙赞赏地点点头，不亏是交大才女。事实上叶蒙感觉太明珠在机器人领域已经基本是顶级专家了，除了在人形机器人运动控制方面还比不过波士顿那群怪物，但人家毕竟是一个公司。况且有了叶蒙提出的研究机器人的新路线，太明珠成为世界顶级机器人专家是早晚的事，说不定还是最顶的那个。
又听太明珠接着分析道，
“不过机甲上各种设备都需要新研制，毕竟现在世上没人做这个，没有现成的装备拿来用，这样研制时间可能又得拉长了。”
“也未必，这些设备可以从其他领域拿过来用，而且机甲内部空间大，安装完各种必要部件还会有不少剩余，这样对设备布置和线路安排就没那么高要求，即便这些工作要从头做起也不会花太长时间。对了，有纸笔么？我画一下结构，并对一些需要注意的地方说明一下。”
太明珠取来纸和笔，叶蒙就开始在客桌上画起来，而太明珠干脆就做他旁边，这样更方便看。
淡淡清香传入鼻内，叶蒙又开始紧张，但好在已经在这做好一会儿了，适应了不少，所以稍微深呼吸两口气就稳住了。
没一会儿，一个五米高度的机甲草图就出现在纸上，这个机器人没有头部，躯干部分是个长方体，宽度和厚度都是2.5米，高3米，躯干长方体的八个顶点上各自安装了一个小球体。机甲腿长2米，直径0.8米左右，手臂长3米，直径也是0.8米。
这个机甲虽然实际体型巨大，但总体看上去矮粗矮粗的，而且手臂比腿长，看起来像只猩猩。
“机甲体感仪，也就是驾驶舱，位于躯干下方，因为机甲和人体重心都差不多在这。驾驶舱虽然三个外环取消了，但是总体积不必单独的体感仪小多少。”
“为什么啊？”
“这是处于安全考虑。机甲有时候要有人驾驶，而操作的又都是重物，有时候驾驶员可能违规操作，操作对象重量超过机甲载荷上限，就容易被重物压住，所以驾驶舱外壁需要做厚，而且还要用合金。”
“另外，还得考虑缓冲，有时候重物压下来可能也压不坏合金驾驶舱，但砸到的瞬间由于重物与机甲质量相差很大，那么按照动量定理，驾驶舱会在瞬间被加速到极高速度，导致驾驶员过载。”
“那要怎么缓冲呢？”太明珠问道。
“一方面给合金球外面在加上一层稍微有点儿脆的物质，当然别太脆，主要是在受到强大压力时会碎掉，这样破碎过程就能吸收不少能量，但平时它不容易碎掉。这种物质应该不少。”
“另一方面，驾驶舱壁与内骨骼(体感仪内部外骨骼)之间的连接杆需要做成能在舱壁上进行一定移动的，这样也能起到缓冲作用。”
“那这种移动是前后上下左右移动吧？除了前后移动，另外两个维度移动都会导致连接杆不位于球体直径上。”
“对，本来也就没必要一直处于球体直径上，事实上连驾驶舱球体结构原本都不是必要的，只是因为球体合金壳最结实，所以就这么设计了。”
太明珠点点头表示明白。
“当然了，连接杆会相对移动会导致人体相对机甲有整体移动，这样在编写控制算法上会增加一点儿复杂度。”叶蒙又说道。
“没事的，这可以处理。”
“好的。另在连接杆移动的加速度阈值做低一点儿，这样可以减轻平时驾驶员操作时感受到的晃动。还有就是给内骨骼嘴部开个口，胸前做个小抽屉放上袋子。”
“啊？用来呕吐吗？有那么夸张吗？”太明珠一脸不可置信。
“机甲？”
“嗯。”叶蒙点点头。
“不是，”太明珠苦笑着道，“我总是跟不上你的思路，造机甲干嘛，上战场当高达？我记得你之前不是说过机甲属于纯科幻，没用么？”
“上战场也行，但现在主要是用来完成重载作业，提高效率。”
“重载作业？是像吊车、起重机吊东西这类作业么？”
“没错。”
“吊车和起重机不是自己能完成么？用机甲能做的更好么？”太明珠不解。
“只能说部分情况，而且占比会越来越大，吊车这类专业起重设备也不会完全被机甲取代。”
“具体解释一下？”太明珠抱起手臂说道，她越来越好奇了。
“如果是将一吨货物从一楼送到十楼，那用吊车的确更划算。但从一楼送到二楼呢？或者只是将一吨货物太高一点点，这类工作其实很多的，在工地和工厂里都不少。这类任务就适合让机甲来干，直接走过去像人一样抬起来就行了。而且，机甲能做的远远不止这些。”
大多数作业都不是简单搬运下物体这么简单，往往包含与环境或物体的复杂交互，如果仅靠吊车这类传统设备，完成过程就很复杂很慢。
比如安装一个大型设备，需要用机器将大零件吊起来，然后一堆人围着，一边跟吊车师傅说“往上一点儿，往后一点儿，哎！过了！咋听不懂呢？”一边一堆人使劲推着大零件让其产生微小偏移，与另一零件对上。这样很费劲。
但换做机甲，那就可以像组装玩具一样组装起来了。
太明珠点点头，“你说的有道理，但这类重载作业真的多么？”
“很多。”
叶蒙具体解释道，
“人类的劳动作业种类有无数，从动作上细分的话仅仅是扫大街都有无数动作，而在这些劳动作业中，除了那些自动化机器可以处理的工作，仍有大量机器处理不了的，毕竟能够媲美人类劳动能力的ai制造难度不是开玩笑的，而这些只有人能完成的作业仍然有无数种。在这部分作业中，重载作业总类仍然相当多。”
“嗯——”听到这太明珠想了想，“但还是如同远程机器人那个问题，重载作业占比不大吧，而且其中顶多只有部分是使用机甲效率会更高，并且只要是重载作业，人都是操作机器完成的，谈不上多危险，那么机甲的市场还有多少？”
直观看上去，不管是在工厂还是室外工地，大部分由人来完成的作业似乎都不是重载作业，凭人类自身力气就能完成，比如拧螺丝、刷油漆、焊接、操作机床...等等。
但这个结论就和火车上的人都有票一样是同一类性质。根本来说，之所以大部分由人完成的作业都不是重载作业，是因为人的力气只有这么大，所以做的大多数活都是和人类力气相匹配的。但要是人的力气明显变大了呢？
听到这里，太明珠再也不淡定，不禁用手捂住嘴，“天哪！”
说实话叶蒙这段话说道后面的时候，他自己也忍不住有点儿激动，声音稍微大了一点儿，然后他平复了下心情，问道，
“远程机器人大多是通过远程操作来完成已有作业，而机甲则是通过重载操作能力创造新的作业，现在你还觉得机甲市场小么？”
太明珠缓缓摇摇头，眼睛仍然睁得很大。她的瞳孔比常人大，平时就明亮有神，现在就更有神了。
“ok，既然对机甲前景没疑问了，那就说说技术怎么实现？”
“等等等等，”太明珠连忙打断道，然后一改平时冷静知性的样子，像个小丫头一样凑上前问道，“采访一下，叶神童，你是怎么想到这些的？为什么你的点子一个接着一个？”
神童个鬼啊！还不是记忆碎片的功劳。
叶蒙受之有愧，但也不能去否认，他有点儿不好意思说道，“大概是因为我喜欢胡思乱想吧。”
叶蒙顿了一下，似乎想到什么，又接着说，“不过，好像确实有点儿东西值得注意。”
“是什么？”
“凡没有证伪，皆有可能。”
这里的没有证伪不是指不具有可证伪性，而是没有严格证据证伪。
“凡没有证伪，皆有可能。”太明珠也念了一遍，然后感叹道，“这是大智慧啊，叶大师。”
“大智慧啥呀，”叶蒙翻了翻白眼，“这不是理所应当的吗？在逻辑或事实上不能严格证伪某种事物，那它不就是有可能的吗？但在很多人眼里，不能证明，就不可能。”
“你指的是上次那个严专家？”太明珠笑了笑。
“不只是他，现在很多人都是这样，其中不少还是专家。”
“那你上次还跟我说机甲是纯科幻事物，没用的。”太明珠想调侃一下他。
“额，”叶蒙老脸一红，上次记忆碎片还没给自己机甲信息呢，于是只能硬着头皮解释道，“上次...上次还年轻。”
“哦，才几天就长大了。”太明珠笑道。
叶蒙挠挠头，“大概吧。”
“嘻嘻嘻，”叶蒙刚才还慷慨激昂指出一条重要科技路线，现在就又像个小学生一样，让太明珠觉得太可爱了，不过她也觉得差不多了，“好了，叶先生，请继续授课吧。”
“咳咳，这个机甲，既然是重载作业机器，但不同体型机甲的载荷显然不同，我们先拿载荷最小的吨级机甲做说明吧。”
“等等，为什么最小的都有吨级？人体作业载荷一般都在几十公斤以下，往上至少也应该有百公斤和几百公斤的机甲类型吧？”太明珠不解道。
“哦，忘记说了，因为机甲最小体型只有5米以上的，这么大体型载荷做到吨级以下不划算。”
“5米？这又是为什么？3米4米不行么？”
“嗯，也行，不过暂时不考虑吧。3米4米的只能做成无人操控的，而我们第一款机甲最好做成有人无人都能操控的，这样市场大一些。”
见太明珠还疑惑着，叶蒙继续解释，“首先你应该知道，机甲操控应该通过体感仪这种装置进行吧？”
太明珠点点头，然后立马恍然道，“哦，我知道了！”
她开始说自己的分析，
“如果是有人驾驶的载人机甲，体感仪驾驶舱要么放头部，要么放胸腹处，那这样这两个部位尺寸就至少超过2米5，毕竟驾驶舱需要允许人手举起来。而机甲各部位尺寸比例差不多，所以腿长也至少有两米，再加上一些其余装备，机甲高度就超过5米啦。”
“不然如果换做3/4米左右的机甲，就顶多把体感仪内的外骨骼放进去，但这样人手在机甲躯干内就张不开了。”
叶蒙点点头。对方能根据一点儿提醒就能马上给出这段逻辑链，真是聪明啊。如果没有记忆碎片，自己是不如她的。
“除了体感仪，没有任何机械装置能充分驾驶人形运动装置，像影视上那种坐着操作键盘是不现实的。除非有脑机才有可能，但距离实现还挺远。因此载人机甲至少有这么大。”
太明珠点点头，“这样的话我对载人机甲实现方案就有大致了解了。”
“那要不你先说说？”叶蒙笑了笑。
“ok，那我就班门弄斧一回。同步操控仍是机甲的核心，而如果体感仪设置在机甲上，那么体感仪的三个外环就没必要设置了，因为人体会随着机甲倾斜，相当于二者的整体转动自由度是一致的。”
“当然，二者的移动自由度也是一致的，这比单独的体感仪更好。不过为了保证实现这点，体感仪重心需要尽量和机甲重心重合，防止机甲转动产生的离心力也作用在驾驶员身上。”
“由于机甲体感仪少了三个外环，而且机甲的关节灵活性要求应该比人形机器人明显低一些，毕竟目前重载作业只要做的比人与吊车这种传统机器更高效就行了，所以控制系统可能比远程机器人更好做。”
叶蒙赞赏地点点头，不亏是交大才女。事实上叶蒙感觉太明珠在机器人领域已经基本是顶级专家了，除了在人形机器人运动控制方面还比不过波士顿那群怪物，但人家毕竟是一个公司。况且有了叶蒙提出的研究机器人的新路线，太明珠成为世界顶级机器人专家是早晚的事，说不定还是最顶的那个。
又听太明珠接着分析道，
“不过机甲上各种设备都需要新研制，毕竟现在世上没人做这个，没有现成的装备拿来用，这样研制时间可能又得拉长了。”
“也未必，这些设备可以从其他领域拿过来用，而且机甲内部空间大，安装完各种必要部件还会有不少剩余，这样对设备布置和线路安排就没那么高要求，即便这些工作要从头做起也不会花太长时间。对了，有纸笔么？我画一下结构，并对一些需要注意的地方说明一下。”
太明珠取来纸和笔，叶蒙就开始在客桌上画起来，而太明珠干脆就做他旁边，这样更方便看。
淡淡清香传入鼻内，叶蒙又开始紧张，但好在已经在这做好一会儿了，适应了不少，所以稍微深呼吸两口气就稳住了。
没一会儿，一个五米高度的机甲草图就出现在纸上，这个机器人没有头部，躯干部分是个长方体，宽度和厚度都是2.5米，高3米，躯干长方体的八个顶点上各自安装了一个小球体。机甲腿长2米，直径0.8米左右，手臂长3米，直径也是0.8米。
这个机甲虽然实际体型巨大，但总体看上去矮粗矮粗的，而且手臂比腿长，看起来像只猩猩。
“机甲体感仪，也就是驾驶舱，位于躯干下方，因为机甲和人体重心都差不多在这。驾驶舱虽然三个外环取消了，但是总体积不必单独的体感仪小多少。”
“为什么啊？”
“这是处于安全考虑。机甲有时候要有人驾驶，而操作的又都是重物，有时候驾驶员可能违规操作，操作对象重量超过机甲载荷上限，就容易被重物压住，所以驾驶舱外壁需要做厚，而且还要用合金。”
“另外，还得考虑缓冲，有时候重物压下来可能也压不坏合金驾驶舱，但砸到的瞬间由于重物与机甲质量相差很大，那么按照动量定理，驾驶舱会在瞬间被加速到极高速度，导致驾驶员过载。”
“那要怎么缓冲呢？”太明珠问道。
“一方面给合金球外面在加上一层稍微有点儿脆的物质，当然别太脆，主要是在受到强大压力时会碎掉，这样破碎过程就能吸收不少能量，但平时它不容易碎掉。这种物质应该不少。”
“另一方面，驾驶舱壁与内骨骼(体感仪内部外骨骼)之间的连接杆需要做成能在舱壁上进行一定移动的，这样也能起到缓冲作用。”
“那这种移动是前后上下左右移动吧？除了前后移动，另外两个维度移动都会导致连接杆不位于球体直径上。”
“对，本来也就没必要一直处于球体直径上，事实上连驾驶舱球体结构原本都不是必要的，只是因为球体合金壳最结实，所以就这么设计了。”
太明珠点点头表示明白。
“当然了，连接杆会相对移动会导致人体相对机甲有整体移动，这样在编写控制算法上会增加一点儿复杂度。”叶蒙又说道。
“没事的，这可以处理。”
“好的。另在连接杆移动的加速度阈值做低一点儿，这样可以减轻平时驾驶员操作时感受到的晃动。还有就是给内骨骼嘴部开个口，胸前做个小抽屉放上袋子。”
“啊？用来呕吐吗？有那么夸张吗？”太明珠一脸不可置信。
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