九十二 高达？！
机甲的最大优势就是复杂重载作业效率高，而且基本上越大效率越高，因此很自然地体感时代公司就想要将机甲变大。
“现在我们已经在研制几种体型的机甲，大概可以分为10米、20米、30米、50米和100米，而超过50米的机甲就有做不出来的可能。”
“是结构强度难以满足要求么？”邵康对太明珠问道。
“可以啊，邵老板还知道这个了？”太明珠调侃道。
“我一直在学习好不好？而且结构强度你们不是在天天说着么？”邵康忿忿道。
“结构强度的确是主要限制因素之一。虽然有不少材料可以横跨几百米，但那样形变已经很明显了，然后再考虑到机甲需要进行重载作业，而巨型机甲作业载荷更是夸张，所以当尺寸超过50米后，就有很大风险让机甲肢体，尤其手臂结构被破坏。”
“那其他限制因素呢？”
“机甲自重。重量随体型尺寸三次方增长，但脚掌面积只是二次增长，为了防止脚掌压强过大压坏地面，脚掌面积也得三次增加，这样会把机甲双腿撑开，姿势很难看，而且当撑到一定程度后机甲就没法移动了，所以估计机甲做个几十米就到极限了。”
“那就以50米机甲为例，它的载荷能达到多少呢？”邵康问道。
“一两千吨吧，机甲增大后所受限制会越来多，所以载荷不能完全实现三次方增长。”
“才一两千多吨啊，这连目前最大的吊车都不去呢。”邵康吐槽道。
“这两者不是同一概念的，机甲可以拿着一两千吨的东西做复杂作业，但吊车只能简单起吊。”
“好吧。”
而太明珠又补充道，“不过我们倒是在考虑换种思路做巨型机甲，那就是像巨构公司那些大型机械一样，考虑用气囊来为机甲提供动力和支撑力。”
“这个主意听起来不错啊，气囊理论上拥有无限载重，这样是不是可以将机甲无限增大了？”邵康问道。
但叶蒙却摇摇头，“这种方案其实收益不大的。”
“为啥啊？”
“因为材料强度限制，没法在机甲手臂上设置滑轮和缆绳，然后由气囊拉着手臂运动。”
“那直接将气囊设置在手臂四周上方，比较均匀地拉着机甲手臂运动可以么？”太明珠问道。
“理论上可以，但收益不大。这样机甲手臂就不能伸到货物下方太多，不然缆绳就进不去了，而用轮滑牵引的话，机甲手臂本身强度又不够。所以我建议这种方案就没必要试了，以后进行载荷达到几千吨几万吨的作业，直接由气囊起重机按照传统方式来完成就行了。”
“好吧，那可惜了。”太明珠叹道，“不过少了个研发任务我们也轻松些，毕竟刚才还加了个飞行机甲研发任务。”
“哈哈，我们的超人明珠总监也会感觉力不从心了是吧？”邵康笑道。
太明珠摆摆手说，“我才不是什么超人，反正事情太多了就让别人完成，现在咱们员工数也不少了，还都是从各处挖来的精英。”
叶蒙笑了笑，“这样也好，不过接下来要说的事最好由你亲自把关。”
“啥？还有新任务？”太明珠惊讶道。
“这不很正常吗？每介绍完一个话题，就得说说接下来的发展方向。”
“哎！好吧，叶大才子你又有啥新点子？”太明珠无语了。
“接下来需要研究仿人结构的机甲。”
仿人结构？
现在机甲不就是仿人结构么？
大家很疑惑。只听叶蒙接着说，
“大家可能觉得机甲已经是仿人结构了，但其实还不够仿人，因为机甲的躯干是没法弯曲的，大家驾驶过机甲的话应该会感觉到执行俯身动作其实不太方便，腰不能弯下去，只能靠髋关节转动下俯身体，不是很方便。”
太明珠说道，
“你说的这个其实我们在研制远程机器人时就有关注过，如果将机器人做成能弯腰的结构，虽然对操作者执行动作方便了些，但躯干内部各种组件都需要跟随躯干转动，这样设计难度增大了不少，而操作者只要过一段时间其实就能习惯不弯腰下俯了，并且通过体感仪操纵机器人也不累，所以我们就暂时没有考虑这方面的改进。”
“那现在其实可以考虑一下了，包括机器人在内。如果机器人能弯腰，那就利用到腰部转动力量，可以增强不少机动性。并且最好让腰部不仅能俯仰，还能滚转或扭转，至于偏转，如果不好做可以暂时不做。”
“还要能滚转？”太明珠叹道，“这样难度会增大很多，但是增加的机动性却没这么多吧？”
“我不好准确评估，但应该能增加不少，你们可以先仿真一下。”
“好吧。那这种能转动的躯干你认为分为几个关节合适？这个有个大概估计么？”
“数量应该不少，大致像人类脊柱那样分为好多节吧。”
“什么？这不就成高达了吗？”
太明珠惊了，她不怀疑叶蒙的提议，但一想到高达这种原本只存在于动漫中结构在现实中居然有用，就觉得实在是不可思议。
而在场众人也是同样的反应。
叶蒙歪头想了想，“算是吧，不过高达有脑袋，咱们的可没有。你们可以考虑要不要加个脑袋，不然就像无头鬼一样，客户恐怕接受不了。”
“不是，这不是重点。重点是为什么要做成人类脊柱结构？”
“因为躯干转动和四肢转动过程完全不同，拿手臂来说，不管肩关节还是肘关节，关节直径和手臂直径差不多粗。而对于躯干，我们不能在其内部安装一个和躯干一样粗的关节。所以机甲的躯干转动和人的躯干转动一样，都是内部布置一个直径远小于躯干直径的脊柱，然后脊柱各关节转动带动着躯干转动。”
这样就需要每两个相邻关节间距尽量小，让关节转动角度可以尽量小，肢体外壳之间的空隙才能尽量小，不然转动时外壳就会大幅伸入躯干内部，这样就导致内部空间利用率大幅降低。
而相邻关节间距小，就意味着躯干内从上到下的关节数量很多，这不就是人类脊柱结构么？
这是个简单的道理，但太明珠还是觉得难以置信，就这么个简单道理就决定了高达是有现实意义的？
好吧，目前看来也无法反驳，但她还有个疑问，
“仅仅是靠关带动整个躯干节转动，力矩不太够吧，怎么着也得像人类弯腰那样由腹部肌肉带动躯干转动。”
“那也行，不过具体怎么实现就看你们了。”
“但我还有个问题，”太明珠问道，“这种能弯腰的结构真的适合机器人么？机动性虽然增强了，但强度下降了，而且复杂性也增加了不少。”
叶蒙说道，
“对现在的机器人和机甲来说可能不太合适，毕竟性价比不高。但等未来中压直流技术解决，高机动版本出来后，这种结构就是最合适的，因为到时候很多高强度材料已经普及化，能弯腰的机器人和机甲的结构强度也能满足要求，而弯腰结构带来的高机动又能明显增强效率。”
太明珠笑了笑，“好吧。总之还是觉得有点儿不可思议，高达居然是有用的！”
“我也感觉不可思议，但小蒙提出再不可思议的创新也不奇怪，原本人们还认为人形机器人和机甲都没用呢，但结果呢？”邵康也在一旁感慨。
太明珠点点头，“但是还有一个问题，这种能能弯腰的机甲是容不下驾驶舱的，毕竟驾驶舱需要两米多的相对固定空间，除非机甲体型超过十米。”
叶蒙答道，“容纳不下就容纳不下吧，其实高机动版本的机甲本来也就不适合载人驾驶，毕竟机动过载太大了，人类可能受不了。”
在叶蒙再次提出让现场众人惊异的新技术路线后，机甲的话题就讨论完了，并且所有硬件部分内容也讨论完毕，接下来就是软件部分内容，主要就是元宇宙。
这也是体感时代的核心业务之一，太明珠也是业务负责人，但没有像前面机甲机器人那样负责得多，因为元宇宙中有很多娱乐性内容，这方面不是她所擅长的，不过元宇宙总体是按照叶蒙告诉她的方向来发展的。
这次元宇宙话题由元宇宙部门主管花镜圆来汇报，这也是两家公司中为数不多的女主管之一，还是个美女。
“我们的元宇宙已经上线，不过目前由于体感仪总销量只有一千万，且大部分被企业购买用于工作生产任务，个体用户占比还不大，所以元宇宙用户规模还不是很大，除了一些游戏用户，主要就是咱们公司员工用来办公。”
邵康问道，“那你们又向企业用户推荐进入元宇宙办公么？”
“有在推荐的，尤其我们的销售部同事一直在努力做这件事，但企业老板们都不是很积极，他们觉得用体感仪可以直接远程操控机器人工作，用元宇宙不是很有必要，而且说实话他们有点儿担心数据泄密。”
邵康点点头，
“了解了，不过这也急不来，元宇宙对于工厂而言，主要用处是等远程机器人大规模普及后，各工厂就能随时会聚各处的人力资源来工作，但目前还不是时候。目前元宇宙其实更利于白领办公，通过元宇宙中目光手势等操作让效率更高，但是白领们大多也不是很有钱，就算有钱他们应该暂时也不愿意花一二十万买个办公工具。所以再等等吧，等维度革命开启，内地开启大规模建设，远程机器人总量激增，带动体感仪大规模普及，到时候元宇宙用户就会明显增加了。”
说完邵康又转头问叶蒙，“我说得没错吧？”
叶蒙点点头，“完全没错，理解得很透彻嘛。”
这些内容是当初叶蒙和太明珠说的，后来太明珠又告诉邵康，当然邵康也私下问过叶蒙一些相关问题。
花镜圆又继续介绍，
“由于高空超算中心已经应用，算力增大了好多，所以元宇宙目前已经上线新版物理模型，物质都有体素构成，物质运动按照几大力学(材料力学、固体力学、流体力学、空气动力学)模拟，光影部分采用光追系统，此外还配置了一些简单电力模拟和化学模拟系统，另外也按照叶总监当初您的提议增加了力场和矢量色素两种独立组件。而元宇宙也设置了各种对外接口，基本和互联网功能类似，用户可以自由上网以及调用外部软件。
目前元宇宙主要应用就是虚拟办公和游戏。虚拟办公主要是咱们公司员工在用，体验都很好，除了各种高效交互工具能提高办公效率，员工们还能自由设置虚拟办公环境，可以在高山、湖泊、森林、原野各种漂亮风景里办公。当然大多数还是习惯于不远处有同事，不然效率有点儿低还有点儿孤单，所以大多数员工都选择在处于漂亮风景内部的一栋办公楼里办公，然后每个人都配置一个大的半开放办公室，既保证相互距离不远，又保证一定的私密性。”
“我问一下，你们现在在家办公的人多么？”叶蒙问道。
花镜圆摇摇头，“目前还不多，毕竟体感仪很贵，大多数员工又刚入职不久，还不太舍得花钱买，所以大多还是用公司统一配置的体感仪。不过等不久以后应该大部分人都会购买的，毕竟大家都很喜欢体感仪，而且到时候体感仪也降价了。”
叶蒙点点头，又转头问邵康，“老康，到时候如果员工们买了体感仪，你不介意他们在家办公吧？”
邵康摆摆手，“不介意。反正是在公司内网办公，没那么容易泄密，如果少量泄密也不是多大的事。当然，参与j事项目的员工就必须在场办公了，人家j代表可在这看着呢。”
“了解。”
花镜圆继续介绍，“接下来是游戏部分。首先，从广义来说，咱们的元宇宙就是一个大型游戏空间。”
“现在我们已经在研制几种体型的机甲，大概可以分为10米、20米、30米、50米和100米，而超过50米的机甲就有做不出来的可能。”
“是结构强度难以满足要求么？”邵康对太明珠问道。
“可以啊，邵老板还知道这个了？”太明珠调侃道。
“我一直在学习好不好？而且结构强度你们不是在天天说着么？”邵康忿忿道。
“结构强度的确是主要限制因素之一。虽然有不少材料可以横跨几百米，但那样形变已经很明显了，然后再考虑到机甲需要进行重载作业，而巨型机甲作业载荷更是夸张，所以当尺寸超过50米后，就有很大风险让机甲肢体，尤其手臂结构被破坏。”
“那其他限制因素呢？”
“机甲自重。重量随体型尺寸三次方增长，但脚掌面积只是二次增长，为了防止脚掌压强过大压坏地面，脚掌面积也得三次增加，这样会把机甲双腿撑开，姿势很难看，而且当撑到一定程度后机甲就没法移动了，所以估计机甲做个几十米就到极限了。”
“那就以50米机甲为例，它的载荷能达到多少呢？”邵康问道。
“一两千吨吧，机甲增大后所受限制会越来多，所以载荷不能完全实现三次方增长。”
“才一两千多吨啊，这连目前最大的吊车都不去呢。”邵康吐槽道。
“这两者不是同一概念的，机甲可以拿着一两千吨的东西做复杂作业，但吊车只能简单起吊。”
“好吧。”
而太明珠又补充道，“不过我们倒是在考虑换种思路做巨型机甲，那就是像巨构公司那些大型机械一样，考虑用气囊来为机甲提供动力和支撑力。”
“这个主意听起来不错啊，气囊理论上拥有无限载重，这样是不是可以将机甲无限增大了？”邵康问道。
但叶蒙却摇摇头，“这种方案其实收益不大的。”
“为啥啊？”
“因为材料强度限制，没法在机甲手臂上设置滑轮和缆绳，然后由气囊拉着手臂运动。”
“那直接将气囊设置在手臂四周上方，比较均匀地拉着机甲手臂运动可以么？”太明珠问道。
“理论上可以，但收益不大。这样机甲手臂就不能伸到货物下方太多，不然缆绳就进不去了，而用轮滑牵引的话，机甲手臂本身强度又不够。所以我建议这种方案就没必要试了，以后进行载荷达到几千吨几万吨的作业，直接由气囊起重机按照传统方式来完成就行了。”
“好吧，那可惜了。”太明珠叹道，“不过少了个研发任务我们也轻松些，毕竟刚才还加了个飞行机甲研发任务。”
“哈哈，我们的超人明珠总监也会感觉力不从心了是吧？”邵康笑道。
太明珠摆摆手说，“我才不是什么超人，反正事情太多了就让别人完成，现在咱们员工数也不少了，还都是从各处挖来的精英。”
叶蒙笑了笑，“这样也好，不过接下来要说的事最好由你亲自把关。”
“啥？还有新任务？”太明珠惊讶道。
“这不很正常吗？每介绍完一个话题，就得说说接下来的发展方向。”
“哎！好吧，叶大才子你又有啥新点子？”太明珠无语了。
“接下来需要研究仿人结构的机甲。”
仿人结构？
现在机甲不就是仿人结构么？
大家很疑惑。只听叶蒙接着说，
“大家可能觉得机甲已经是仿人结构了，但其实还不够仿人，因为机甲的躯干是没法弯曲的，大家驾驶过机甲的话应该会感觉到执行俯身动作其实不太方便，腰不能弯下去，只能靠髋关节转动下俯身体，不是很方便。”
太明珠说道，
“你说的这个其实我们在研制远程机器人时就有关注过，如果将机器人做成能弯腰的结构，虽然对操作者执行动作方便了些，但躯干内部各种组件都需要跟随躯干转动，这样设计难度增大了不少，而操作者只要过一段时间其实就能习惯不弯腰下俯了，并且通过体感仪操纵机器人也不累，所以我们就暂时没有考虑这方面的改进。”
“那现在其实可以考虑一下了，包括机器人在内。如果机器人能弯腰，那就利用到腰部转动力量，可以增强不少机动性。并且最好让腰部不仅能俯仰，还能滚转或扭转，至于偏转，如果不好做可以暂时不做。”
“还要能滚转？”太明珠叹道，“这样难度会增大很多，但是增加的机动性却没这么多吧？”
“我不好准确评估，但应该能增加不少，你们可以先仿真一下。”
“好吧。那这种能转动的躯干你认为分为几个关节合适？这个有个大概估计么？”
“数量应该不少，大致像人类脊柱那样分为好多节吧。”
“什么？这不就成高达了吗？”
太明珠惊了，她不怀疑叶蒙的提议，但一想到高达这种原本只存在于动漫中结构在现实中居然有用，就觉得实在是不可思议。
而在场众人也是同样的反应。
叶蒙歪头想了想，“算是吧，不过高达有脑袋，咱们的可没有。你们可以考虑要不要加个脑袋，不然就像无头鬼一样，客户恐怕接受不了。”
“不是，这不是重点。重点是为什么要做成人类脊柱结构？”
“因为躯干转动和四肢转动过程完全不同，拿手臂来说，不管肩关节还是肘关节，关节直径和手臂直径差不多粗。而对于躯干，我们不能在其内部安装一个和躯干一样粗的关节。所以机甲的躯干转动和人的躯干转动一样，都是内部布置一个直径远小于躯干直径的脊柱，然后脊柱各关节转动带动着躯干转动。”
这样就需要每两个相邻关节间距尽量小，让关节转动角度可以尽量小，肢体外壳之间的空隙才能尽量小，不然转动时外壳就会大幅伸入躯干内部，这样就导致内部空间利用率大幅降低。
而相邻关节间距小，就意味着躯干内从上到下的关节数量很多，这不就是人类脊柱结构么？
这是个简单的道理，但太明珠还是觉得难以置信，就这么个简单道理就决定了高达是有现实意义的？
好吧，目前看来也无法反驳，但她还有个疑问，
“仅仅是靠关带动整个躯干节转动，力矩不太够吧，怎么着也得像人类弯腰那样由腹部肌肉带动躯干转动。”
“那也行，不过具体怎么实现就看你们了。”
“但我还有个问题，”太明珠问道，“这种能弯腰的结构真的适合机器人么？机动性虽然增强了，但强度下降了，而且复杂性也增加了不少。”
叶蒙说道，
“对现在的机器人和机甲来说可能不太合适，毕竟性价比不高。但等未来中压直流技术解决，高机动版本出来后，这种结构就是最合适的，因为到时候很多高强度材料已经普及化，能弯腰的机器人和机甲的结构强度也能满足要求，而弯腰结构带来的高机动又能明显增强效率。”
太明珠笑了笑，“好吧。总之还是觉得有点儿不可思议，高达居然是有用的！”
“我也感觉不可思议，但小蒙提出再不可思议的创新也不奇怪，原本人们还认为人形机器人和机甲都没用呢，但结果呢？”邵康也在一旁感慨。
太明珠点点头，“但是还有一个问题，这种能能弯腰的机甲是容不下驾驶舱的，毕竟驾驶舱需要两米多的相对固定空间，除非机甲体型超过十米。”
叶蒙答道，“容纳不下就容纳不下吧，其实高机动版本的机甲本来也就不适合载人驾驶，毕竟机动过载太大了，人类可能受不了。”
在叶蒙再次提出让现场众人惊异的新技术路线后，机甲的话题就讨论完了，并且所有硬件部分内容也讨论完毕，接下来就是软件部分内容，主要就是元宇宙。
这也是体感时代的核心业务之一，太明珠也是业务负责人，但没有像前面机甲机器人那样负责得多，因为元宇宙中有很多娱乐性内容，这方面不是她所擅长的，不过元宇宙总体是按照叶蒙告诉她的方向来发展的。
这次元宇宙话题由元宇宙部门主管花镜圆来汇报，这也是两家公司中为数不多的女主管之一，还是个美女。
“我们的元宇宙已经上线，不过目前由于体感仪总销量只有一千万，且大部分被企业购买用于工作生产任务，个体用户占比还不大，所以元宇宙用户规模还不是很大，除了一些游戏用户，主要就是咱们公司员工用来办公。”
邵康问道，“那你们又向企业用户推荐进入元宇宙办公么？”
“有在推荐的，尤其我们的销售部同事一直在努力做这件事，但企业老板们都不是很积极，他们觉得用体感仪可以直接远程操控机器人工作，用元宇宙不是很有必要，而且说实话他们有点儿担心数据泄密。”
邵康点点头，
“了解了，不过这也急不来，元宇宙对于工厂而言，主要用处是等远程机器人大规模普及后，各工厂就能随时会聚各处的人力资源来工作，但目前还不是时候。目前元宇宙其实更利于白领办公，通过元宇宙中目光手势等操作让效率更高，但是白领们大多也不是很有钱，就算有钱他们应该暂时也不愿意花一二十万买个办公工具。所以再等等吧，等维度革命开启，内地开启大规模建设，远程机器人总量激增，带动体感仪大规模普及，到时候元宇宙用户就会明显增加了。”
说完邵康又转头问叶蒙，“我说得没错吧？”
叶蒙点点头，“完全没错，理解得很透彻嘛。”
这些内容是当初叶蒙和太明珠说的，后来太明珠又告诉邵康，当然邵康也私下问过叶蒙一些相关问题。
花镜圆又继续介绍，
“由于高空超算中心已经应用，算力增大了好多，所以元宇宙目前已经上线新版物理模型，物质都有体素构成，物质运动按照几大力学(材料力学、固体力学、流体力学、空气动力学)模拟，光影部分采用光追系统，此外还配置了一些简单电力模拟和化学模拟系统，另外也按照叶总监当初您的提议增加了力场和矢量色素两种独立组件。而元宇宙也设置了各种对外接口，基本和互联网功能类似，用户可以自由上网以及调用外部软件。
目前元宇宙主要应用就是虚拟办公和游戏。虚拟办公主要是咱们公司员工在用，体验都很好，除了各种高效交互工具能提高办公效率，员工们还能自由设置虚拟办公环境，可以在高山、湖泊、森林、原野各种漂亮风景里办公。当然大多数还是习惯于不远处有同事，不然效率有点儿低还有点儿孤单，所以大多数员工都选择在处于漂亮风景内部的一栋办公楼里办公，然后每个人都配置一个大的半开放办公室，既保证相互距离不远，又保证一定的私密性。”
“我问一下，你们现在在家办公的人多么？”叶蒙问道。
花镜圆摇摇头，“目前还不多，毕竟体感仪很贵，大多数员工又刚入职不久，还不太舍得花钱买，所以大多还是用公司统一配置的体感仪。不过等不久以后应该大部分人都会购买的，毕竟大家都很喜欢体感仪，而且到时候体感仪也降价了。”
叶蒙点点头，又转头问邵康，“老康，到时候如果员工们买了体感仪，你不介意他们在家办公吧？”
邵康摆摆手，“不介意。反正是在公司内网办公，没那么容易泄密，如果少量泄密也不是多大的事。当然，参与j事项目的员工就必须在场办公了，人家j代表可在这看着呢。”
“了解。”
花镜圆继续介绍，“接下来是游戏部分。首先，从广义来说，咱们的元宇宙就是一个大型游戏空间。”
转码声明：以上内容基于搜索引擎转码技术对网站内容进行转码阅读，自身不保存任何数据，请您支持正版