第二十章：SH-01项目
在研发部，杜宇办公室中，堆满了各种资料，这一堆，那一堆，60多平方的办公室堆的满满的。里面全是偶必然公司的各种技术资料。
杜宇已经在公司呆了一周，每天都是办公室，食堂，公司酒店三点一线。他要了解偶必要所有的自产和外购机械零部件的性能与参数，所有控制系统的电路设计方案和控制程序，服务器搭建，云计算等等，真是多且杂。只有了解完所有的资料，做好局部的优化，才能更好的完成通用化的设计，以满足仿真机器人量产。
杜宇也可以不用这么复杂，用一天时间大致了解，就可以开始设计。但他追求卓越，并不想敷衍，将来的产品将进入千家万户，必须把产品做到尽善尽美。
而且工业产品不是自娱自乐的手搓，要考虑方方面面，对机器人性能要求也更加严格。只有尽可能多的了解行业资料，才能了然于胸，做出最好的产品。
况且这里有这个领域很前沿的资料，在书本上根本不可能看到，这是一个很好的学习机会。
凡是涉及到工业化和通用化，事情就会变得复杂。需要从成本与性能考虑，用最低的成本达到最好的性能，所以杜宇需要完全了解自产与外购部件，找到其中的平衡点。
还需要考虑信息安全，偶必然公司的所有关键芯片，都是自行设计定制的，含内嵌程序的芯片，只有这样才能避免芯片内的信息被反写入，不会被逆向工程破解，才能保持信息安全。
杜宇对于芯片设计这一块知识，还真是空白，他只学过基础的集成电路设计，看芯片设计方面的资料很是吃力。杜宇现在是个较真的人，不懂就要去学习，光会使用定制芯片，并不能满足于他，杜宇专程去找了芯片部的程秋云总工程师，告知来意后，对方非常礼貌的给了杜宇一张长长的书单，差不多30多本书。
“杜总工，把这些书看完，你就会对芯片设计有自己的理解。看懂公司的设计图纸是完全没有问题。”这个50岁的小老头，笑呵呵对杜宇说。
······
这一周杜宇忙里偷闲，还是把那个长长书单里的书看完，现在看公司的芯片设计方案也就那样，还做了很多改动和优化。在原定制芯片的基础上，设计出了专门用于SH-01粗运动控制，精细运动控制，图像处理，场景识别与调用，和主控的芯片。当杜宇把这些资料传给芯片部的程秋云总工程师时，程秋云整个人很是惊讶：你书应该都还没看完，你就能玩明白芯片？
但工作就是工作，还是和部门进行验证。经过芯片部加班加点的验证完后，得出的结论是，相比于原芯片处理数据的能力提升了2倍，运算速度更快了近三倍。这些定制芯片可是经过公司近十年研究，已经常成熟，杜宇只是做了一些改动优化，还能做出这么大的突破，程秋云现在对杜宇是相当佩服，这确实是高人。
欧阳云是一个身材非常好的长腿美女，眼有秋水、眉如黛，下有琼鼻、嘴若含丹，腰如细柳扶风，几回眸舞尽痴人梦！
一年前，欧阳云从麻神理工大学以工商管理和机械工程双硕士毕业后，便回龙国，经过百人竞争，艰难的收到偶必要的offer。进入企宣部，成为一个小职员，过着早九晚五的咸鱼生活。
她很喜欢现在的工作，每天把自己打扮的美美的，坐在电脑前写写文案，刷刷手机，真的很幸福。
但一周前的人事调令结束她的咸鱼生活。公司考虑到她的工科与管理背景，和企宣部写文案的工作经历。安排到了新项目SH-01，做新来的总工程师的小助理，她当然想挣扎一下，可是一个小职员怎么挣扎，放弃了，而且还长不少工资，那就认命了。
到项目部报到时，杜宇正推着一小推车，上面还有一堆资料，经过自我介绍后，杜宇让宙把资料搬进办公室，就把小推车交到欧阳云手里，从此SH-01项目部，就有了一道美丽的风景。
欧阳云这一周真的很忙，时刻都想念着原来的咸鱼生活，每天都在每个部门间穿梭，推着她的小推车，不停的来回搬资料。
现在整个SH-01项目部都很忙碌，虽然整体设计还没有出来，但每天都会有很多改动，优化方案从杜宇的办公室来发出来，包含仿真机器人领域的方方面面，比如的机械零件的重新优化，老结构的调整，一种新结构的调试，某某控制单元的调整与优化，某某局部控制程序的新算法测试等等。
SH-01项目部100来号人，每人手里都压着3-5个方案需要去测试反馈。加班到晚上九点已经是常态，有的同事都是半夜12点才回去。但每个人都痛并快乐着，很多新的思维和方法的出现，让他们的眼界得到了极大的提升，更引导了他们的创造力，每时每刻都有着无限的热情。
当然欧阳云并不觉得快乐，别人的助理，哪一个不是坐在办公，和同事打打电话，给老板泡泡咖啡，就自己，一个大美女，每天做着搬资料，推车的工作。这哪是一个大美女助理做的事，心里把杜宇恨得牙痒痒。
“小云，通知一下王董事长和我们项目组，下午2:30到项目部大会议室开会，进行无电子化会议，不要带任何通讯和摄像设备。”看完公司所有资料，杜宇经过三天高强度工作，杜宇已经完成SH-01的机械部分的绘图和电路控制部分的设计。杜宇觉得这是现目前能做到的最完美设计。机械部分完全符合人体运动学，各个关节的灵活和运动模式，基本可以达到与人类一致。并且机械和电路完全配合，将可以抵抗各种电磁干扰，导致信息流失，系统错误。至于主控程序和场景程序，宙给他提供了更好点子。
“哦，你有时间的时候，帮我把办公室里的资料还回去！这一段时间麻烦你了。”
欧阳云也在今天结束了自己的推车生活，开始快乐的助理生涯！
2022年7月20日下午2:30。SH-01项目部大会议室。
大大的LED屏上，投影着一个仿佛从未来走来的机器人。没有使用仿真皮肤和毛发，最外层保护装置，全是由不同规格金属板组成，让机器人每个部位都有完美的线条轮廓感，使整个机器人有满满的金属质感，充满重金属朋克的科幻风。每个人看到他的第一眼，都会觉得这就是我心中机器人的样子，这就是未来机器人的样子，未来走进了现实。
“以上说明的，就是SH-01的所有的机械和电路模块，相信大家都有了一定的了解，任务包，我会发给相应模块负责人系统里，请及时查收。给大家一周的时间去进行模块的组装，测试，分析和反馈，我在这周会和运动控制单元的同事完成主控程序和场景程序的工作。下周三我们定制的芯片也会到，我们将一起汇总，进行10台样机的组装与测试。时间很紧，大家抓紧时间。散会，大家去忙吧。”
杜宇站在LED屏前，讲的口干舌燥，经过半个小时的讲解，他相信小伙伴们都已经听懂了他的的设计思路，每个人都知道了自己的工作目标。心里还吐槽道：“当领导真是太难，站着说话半个小时真累。”
看着站在旁边的宙感叹：“仿真机器人，确实没有智能机器人来的简单，仿真机器人所有的程序都需人提前弄好。像宙一个智能程序下去，就没我啥事，什么都直接解决。”
SH-01项目部的100来号人都是晕着头出来的。这也叫研发，只是你一个人研发吧！我们只是调试员吧！
研究员张三对李四说：“李四啊，总感觉哪里不对。你感觉到了嘛？”
研究员李四对张三说：“张三啊，我也感觉哪里不对，但不知道是哪里啊!”
这时，研究员王五插话进来说道：“SH-01都被杜总工，一个人研发完，我们研发个屁！回去打螺丝吧！”
听到这张三和李四恍然大悟。
杜宇已经在公司呆了一周，每天都是办公室，食堂，公司酒店三点一线。他要了解偶必要所有的自产和外购机械零部件的性能与参数，所有控制系统的电路设计方案和控制程序，服务器搭建，云计算等等，真是多且杂。只有了解完所有的资料，做好局部的优化，才能更好的完成通用化的设计，以满足仿真机器人量产。
杜宇也可以不用这么复杂，用一天时间大致了解，就可以开始设计。但他追求卓越，并不想敷衍，将来的产品将进入千家万户，必须把产品做到尽善尽美。
而且工业产品不是自娱自乐的手搓，要考虑方方面面，对机器人性能要求也更加严格。只有尽可能多的了解行业资料，才能了然于胸，做出最好的产品。
况且这里有这个领域很前沿的资料，在书本上根本不可能看到，这是一个很好的学习机会。
凡是涉及到工业化和通用化，事情就会变得复杂。需要从成本与性能考虑，用最低的成本达到最好的性能，所以杜宇需要完全了解自产与外购部件，找到其中的平衡点。
还需要考虑信息安全，偶必然公司的所有关键芯片，都是自行设计定制的，含内嵌程序的芯片，只有这样才能避免芯片内的信息被反写入，不会被逆向工程破解，才能保持信息安全。
杜宇对于芯片设计这一块知识，还真是空白，他只学过基础的集成电路设计，看芯片设计方面的资料很是吃力。杜宇现在是个较真的人，不懂就要去学习，光会使用定制芯片，并不能满足于他，杜宇专程去找了芯片部的程秋云总工程师，告知来意后，对方非常礼貌的给了杜宇一张长长的书单，差不多30多本书。
“杜总工，把这些书看完，你就会对芯片设计有自己的理解。看懂公司的设计图纸是完全没有问题。”这个50岁的小老头，笑呵呵对杜宇说。
······
这一周杜宇忙里偷闲，还是把那个长长书单里的书看完，现在看公司的芯片设计方案也就那样，还做了很多改动和优化。在原定制芯片的基础上，设计出了专门用于SH-01粗运动控制，精细运动控制，图像处理，场景识别与调用，和主控的芯片。当杜宇把这些资料传给芯片部的程秋云总工程师时，程秋云整个人很是惊讶：你书应该都还没看完，你就能玩明白芯片？
但工作就是工作，还是和部门进行验证。经过芯片部加班加点的验证完后，得出的结论是，相比于原芯片处理数据的能力提升了2倍，运算速度更快了近三倍。这些定制芯片可是经过公司近十年研究，已经常成熟，杜宇只是做了一些改动优化，还能做出这么大的突破，程秋云现在对杜宇是相当佩服，这确实是高人。
欧阳云是一个身材非常好的长腿美女，眼有秋水、眉如黛，下有琼鼻、嘴若含丹，腰如细柳扶风，几回眸舞尽痴人梦！
一年前，欧阳云从麻神理工大学以工商管理和机械工程双硕士毕业后，便回龙国，经过百人竞争，艰难的收到偶必要的offer。进入企宣部，成为一个小职员，过着早九晚五的咸鱼生活。
她很喜欢现在的工作，每天把自己打扮的美美的，坐在电脑前写写文案，刷刷手机，真的很幸福。
但一周前的人事调令结束她的咸鱼生活。公司考虑到她的工科与管理背景，和企宣部写文案的工作经历。安排到了新项目SH-01，做新来的总工程师的小助理，她当然想挣扎一下，可是一个小职员怎么挣扎，放弃了，而且还长不少工资，那就认命了。
到项目部报到时，杜宇正推着一小推车，上面还有一堆资料，经过自我介绍后，杜宇让宙把资料搬进办公室，就把小推车交到欧阳云手里，从此SH-01项目部，就有了一道美丽的风景。
欧阳云这一周真的很忙，时刻都想念着原来的咸鱼生活，每天都在每个部门间穿梭，推着她的小推车，不停的来回搬资料。
现在整个SH-01项目部都很忙碌，虽然整体设计还没有出来，但每天都会有很多改动，优化方案从杜宇的办公室来发出来，包含仿真机器人领域的方方面面，比如的机械零件的重新优化，老结构的调整，一种新结构的调试，某某控制单元的调整与优化，某某局部控制程序的新算法测试等等。
SH-01项目部100来号人，每人手里都压着3-5个方案需要去测试反馈。加班到晚上九点已经是常态，有的同事都是半夜12点才回去。但每个人都痛并快乐着，很多新的思维和方法的出现，让他们的眼界得到了极大的提升，更引导了他们的创造力，每时每刻都有着无限的热情。
当然欧阳云并不觉得快乐，别人的助理，哪一个不是坐在办公，和同事打打电话，给老板泡泡咖啡，就自己，一个大美女，每天做着搬资料，推车的工作。这哪是一个大美女助理做的事，心里把杜宇恨得牙痒痒。
“小云，通知一下王董事长和我们项目组，下午2:30到项目部大会议室开会，进行无电子化会议，不要带任何通讯和摄像设备。”看完公司所有资料，杜宇经过三天高强度工作，杜宇已经完成SH-01的机械部分的绘图和电路控制部分的设计。杜宇觉得这是现目前能做到的最完美设计。机械部分完全符合人体运动学，各个关节的灵活和运动模式，基本可以达到与人类一致。并且机械和电路完全配合，将可以抵抗各种电磁干扰，导致信息流失，系统错误。至于主控程序和场景程序，宙给他提供了更好点子。
“哦，你有时间的时候，帮我把办公室里的资料还回去！这一段时间麻烦你了。”
欧阳云也在今天结束了自己的推车生活，开始快乐的助理生涯！
2022年7月20日下午2:30。SH-01项目部大会议室。
大大的LED屏上，投影着一个仿佛从未来走来的机器人。没有使用仿真皮肤和毛发，最外层保护装置，全是由不同规格金属板组成，让机器人每个部位都有完美的线条轮廓感，使整个机器人有满满的金属质感，充满重金属朋克的科幻风。每个人看到他的第一眼，都会觉得这就是我心中机器人的样子，这就是未来机器人的样子，未来走进了现实。
“以上说明的，就是SH-01的所有的机械和电路模块，相信大家都有了一定的了解，任务包，我会发给相应模块负责人系统里，请及时查收。给大家一周的时间去进行模块的组装，测试，分析和反馈，我在这周会和运动控制单元的同事完成主控程序和场景程序的工作。下周三我们定制的芯片也会到，我们将一起汇总，进行10台样机的组装与测试。时间很紧，大家抓紧时间。散会，大家去忙吧。”
杜宇站在LED屏前，讲的口干舌燥，经过半个小时的讲解，他相信小伙伴们都已经听懂了他的的设计思路，每个人都知道了自己的工作目标。心里还吐槽道：“当领导真是太难，站着说话半个小时真累。”
看着站在旁边的宙感叹：“仿真机器人，确实没有智能机器人来的简单，仿真机器人所有的程序都需人提前弄好。像宙一个智能程序下去，就没我啥事，什么都直接解决。”
SH-01项目部的100来号人都是晕着头出来的。这也叫研发，只是你一个人研发吧！我们只是调试员吧！
研究员张三对李四说：“李四啊，总感觉哪里不对。你感觉到了嘛？”
研究员李四对张三说：“张三啊，我也感觉哪里不对，但不知道是哪里啊!”
这时，研究员王五插话进来说道：“SH-01都被杜总工，一个人研发完，我们研发个屁！回去打螺丝吧！”
听到这张三和李四恍然大悟。
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