第十章 测试机械臂
过了周末，白晓黑得到了来自邓小玲的技术支援。
“其实也不是什么好东西，就是数据喂出来的，你把它装到你们那机床上，它就能看着图纸给你造出来。”邓小玲的声音从任宝华手机传来，但很明显手机不是自愿的。
于是样品顺利完成。
但想要以大脑直接操作机械臂，接口，算力，程序一个都不能少。
于是二人带着爆肝一周得到的样机前往研究所。
一进办公室门，程海涛捧着个保温杯，正在研究那个赛博饮水机。
他头也不回：“去实验室找你们教授。”
于是二人拎着机械臂去了实验室。
钟教授听到响动看过来，“来来来，让我看看，我只看过草图还没见着过实物呢。”
他接过样机，这是一条长约一米的机械臂，底部连有一个全景摄像头，因为是样机还没有上漆。
它通体银白散发出金属光泽，关节由于采用了仿生关节十分圆润而不显突兀。
顶端是一个三爪结构，每个爪齿的中间还额外附有一个小关节。
“这个小关节就是主要改动了，主要是为了让人快速熟悉。”任宝华介绍道。
“那就来测试下吧，程序呢？”教授问。
白晓黑递上一个硬盘，“目前只有控制部分，深度学习部分还没有完工。”
顺便也解释了下什么时深度学习部分，“就是我们打算在经过一段重复的人脑操作行为后，机械臂可以理解这个人希望可以重复的某项操作，并自动执行。”
“能做出来吗？”教授一边拿出一套两件的装置，把其中一件插入机械臂的数据传输口。
“应该没问题。”任宝华比较自信。鬼知道为什么他会相信白晓黑的代码。
“那谁先来试试？”
“我来吧。”白晓黑看了一眼露出一副害怕打针模样的任宝华，上前一步，趴到实验台上。
教授看看两人一副慷慨就义的模样，“纳米机器人加外附电极，吃颗药就行。”
白晓黑脸上挂不住了，起身一把捞过教授手里的胶囊直接吞下。
另一个装置上连有电极，教授把电极贴到白晓黑后脖子上。
“走，去机房。”钟教授指示任宝华带上机械臂。
到了机房，两侧的屏幕大部分都是黑的，服务器机箱也只不时的闪烁一下，这都预示着教授的设备已经完成了研发。
任宝华随便找了一个插座给机械臂上了电源，教授把硬盘插入机箱。
滴滴，教授面前还亮着的屏幕显示着：发现新设备，正在加载驱动。
摄像头的指示灯亮起，教授启动了他自己的软件，白晓黑的右手无力的垂下。
屏幕上的加载动画结束了，新的一行字出现：启动完成，链接正常，系统自检。
任宝华把机械臂放稳，机械臂自动伸展，每个关节都转完一圈。
屏幕显示字样再次更改：系统自检完毕，请设置起始坐标。
“我把默认初始位置设定为手臂笔直横抬，你要想象你的手臂向右侧笔直伸展，然后试着动动看吧。”
由于白晓黑的代码只有驱动部分，面对用户的界面是程海涛开发的，于是钟教授介绍了如何开机。
白晓黑想象着把右手向右侧伸展，他自己的手臂却没有动作，屏幕这时显示：绑定完成
机械臂弯曲成一个锐角，虚握了一下。
“我看着它的时候感觉它是我的一部分，不看的时候会感觉不到我有手臂。”
“这很正常，它本身不会给你任何反馈，不过以后可以试着加上压感元件和热感元件之类的东西。”
钟教授拿着保温杯，放到机械臂旁边，
“试着拿起保温杯，想象怎么用三根手指拿起才能让保温杯里的水不会撒出来。”
白晓黑控制着机械臂以一种拿毛笔的姿势试图捏起保温杯，本以为要撒了，没想到平稳拿起。
“我在程序里加了自动纠正。”任宝华得意洋洋，“没有锁头那么夸张，差不多就是范围辅助那种级别吧。”
就像有一个人手把手帮你练字一样，白晓黑心想，
“如果想象着用力会怎么样呢？”
任宝华连忙阻止，
“别，这部分要等安装压感元件，如果你放松的进行，机械臂会尝试以一个合理的力度拿起，是根据成像进行，如果你握紧，那就会无视是否有物品，直接握紧了。”
“那这个就放研究所吧，明天我去申请专利用的上，尽快做好功能齐全的交给我。”
钟教授很满意，关闭了软件，白晓黑的手又恢复了知觉。
他总结道：“这东西不能常用，不然自己的手臂会肌肉萎缩。”
白晓黑和任宝华告别钟教授和程海涛，决定再爆肝几天，把功能齐全的机械臂做出来。
回去的路上，两人心情愉悦，
“怎么样有什么感受？”任宝华搭着白晓黑的肩膀，一脸淫笑。
“不是说了没感觉嘛，不过眼睛看着，知道是自己在控制，但又知道那不是自己的器官，就会感觉自己多了一个器官一样，很新奇。”
任宝华咂咂嘴，“也不知道装上传感器是什么感觉，黑哥，你说除了温感和压感还有什么别的能装？或者说神经还能接收什么感觉信号？”
“我哪知道？要不给你装个痛觉的？我听说有个东西可以模拟分娩，要不我找邓小玲问问给你试试？”
“还是别了。”这一刻，白晓黑在任宝华眼里也化身魔鬼，浑身散发令人不安的气息，他赶忙远离危险的源泉。
两人又走了一会，任宝华又凑上来，“你说，有没有一种能模拟感觉的？”
“什么感觉？痛觉？”
“不是，就是那个，长长的软软的，一碰会动那种感觉。”
白晓黑一听，一脸鄙夷，连忙远离任宝华。
“咦~，你这人咋这样。好好的科学技术，你成天想这个。”
任宝华愣了半天才想明白白晓黑想到哪去了，赶忙追上解释道，
“不是啊，不是！我说的是尾巴啊！是尾巴啊！尾巴！”
任宝华紧紧抱住白晓黑的大腿，“反正你都知道了，黑哥您是我亲哥，您得帮我啊！”
“其实也不是什么好东西，就是数据喂出来的，你把它装到你们那机床上，它就能看着图纸给你造出来。”邓小玲的声音从任宝华手机传来，但很明显手机不是自愿的。
于是样品顺利完成。
但想要以大脑直接操作机械臂，接口，算力，程序一个都不能少。
于是二人带着爆肝一周得到的样机前往研究所。
一进办公室门，程海涛捧着个保温杯，正在研究那个赛博饮水机。
他头也不回：“去实验室找你们教授。”
于是二人拎着机械臂去了实验室。
钟教授听到响动看过来，“来来来，让我看看，我只看过草图还没见着过实物呢。”
他接过样机，这是一条长约一米的机械臂，底部连有一个全景摄像头，因为是样机还没有上漆。
它通体银白散发出金属光泽，关节由于采用了仿生关节十分圆润而不显突兀。
顶端是一个三爪结构，每个爪齿的中间还额外附有一个小关节。
“这个小关节就是主要改动了，主要是为了让人快速熟悉。”任宝华介绍道。
“那就来测试下吧，程序呢？”教授问。
白晓黑递上一个硬盘，“目前只有控制部分，深度学习部分还没有完工。”
顺便也解释了下什么时深度学习部分，“就是我们打算在经过一段重复的人脑操作行为后，机械臂可以理解这个人希望可以重复的某项操作，并自动执行。”
“能做出来吗？”教授一边拿出一套两件的装置，把其中一件插入机械臂的数据传输口。
“应该没问题。”任宝华比较自信。鬼知道为什么他会相信白晓黑的代码。
“那谁先来试试？”
“我来吧。”白晓黑看了一眼露出一副害怕打针模样的任宝华，上前一步，趴到实验台上。
教授看看两人一副慷慨就义的模样，“纳米机器人加外附电极，吃颗药就行。”
白晓黑脸上挂不住了，起身一把捞过教授手里的胶囊直接吞下。
另一个装置上连有电极，教授把电极贴到白晓黑后脖子上。
“走，去机房。”钟教授指示任宝华带上机械臂。
到了机房，两侧的屏幕大部分都是黑的，服务器机箱也只不时的闪烁一下，这都预示着教授的设备已经完成了研发。
任宝华随便找了一个插座给机械臂上了电源，教授把硬盘插入机箱。
滴滴，教授面前还亮着的屏幕显示着：发现新设备，正在加载驱动。
摄像头的指示灯亮起，教授启动了他自己的软件，白晓黑的右手无力的垂下。
屏幕上的加载动画结束了，新的一行字出现：启动完成，链接正常，系统自检。
任宝华把机械臂放稳，机械臂自动伸展，每个关节都转完一圈。
屏幕显示字样再次更改：系统自检完毕，请设置起始坐标。
“我把默认初始位置设定为手臂笔直横抬，你要想象你的手臂向右侧笔直伸展，然后试着动动看吧。”
由于白晓黑的代码只有驱动部分，面对用户的界面是程海涛开发的，于是钟教授介绍了如何开机。
白晓黑想象着把右手向右侧伸展，他自己的手臂却没有动作，屏幕这时显示：绑定完成
机械臂弯曲成一个锐角，虚握了一下。
“我看着它的时候感觉它是我的一部分，不看的时候会感觉不到我有手臂。”
“这很正常，它本身不会给你任何反馈，不过以后可以试着加上压感元件和热感元件之类的东西。”
钟教授拿着保温杯，放到机械臂旁边，
“试着拿起保温杯，想象怎么用三根手指拿起才能让保温杯里的水不会撒出来。”
白晓黑控制着机械臂以一种拿毛笔的姿势试图捏起保温杯，本以为要撒了，没想到平稳拿起。
“我在程序里加了自动纠正。”任宝华得意洋洋，“没有锁头那么夸张，差不多就是范围辅助那种级别吧。”
就像有一个人手把手帮你练字一样，白晓黑心想，
“如果想象着用力会怎么样呢？”
任宝华连忙阻止，
“别，这部分要等安装压感元件，如果你放松的进行，机械臂会尝试以一个合理的力度拿起，是根据成像进行，如果你握紧，那就会无视是否有物品，直接握紧了。”
“那这个就放研究所吧，明天我去申请专利用的上，尽快做好功能齐全的交给我。”
钟教授很满意，关闭了软件，白晓黑的手又恢复了知觉。
他总结道：“这东西不能常用，不然自己的手臂会肌肉萎缩。”
白晓黑和任宝华告别钟教授和程海涛，决定再爆肝几天，把功能齐全的机械臂做出来。
回去的路上，两人心情愉悦，
“怎么样有什么感受？”任宝华搭着白晓黑的肩膀，一脸淫笑。
“不是说了没感觉嘛，不过眼睛看着，知道是自己在控制，但又知道那不是自己的器官，就会感觉自己多了一个器官一样，很新奇。”
任宝华咂咂嘴，“也不知道装上传感器是什么感觉，黑哥，你说除了温感和压感还有什么别的能装？或者说神经还能接收什么感觉信号？”
“我哪知道？要不给你装个痛觉的？我听说有个东西可以模拟分娩，要不我找邓小玲问问给你试试？”
“还是别了。”这一刻，白晓黑在任宝华眼里也化身魔鬼，浑身散发令人不安的气息，他赶忙远离危险的源泉。
两人又走了一会，任宝华又凑上来，“你说，有没有一种能模拟感觉的？”
“什么感觉？痛觉？”
“不是，就是那个，长长的软软的，一碰会动那种感觉。”
白晓黑一听，一脸鄙夷，连忙远离任宝华。
“咦~，你这人咋这样。好好的科学技术，你成天想这个。”
任宝华愣了半天才想明白白晓黑想到哪去了，赶忙追上解释道，
“不是啊，不是！我说的是尾巴啊！是尾巴啊！尾巴！”
任宝华紧紧抱住白晓黑的大腿，“反正你都知道了，黑哥您是我亲哥，您得帮我啊！”
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