第22章 最优参数
刘牧赞同：
“金师兄说得对，这题的隐藏要求就是升压；下面我们就先用实验室中现有的电源、绕制好的线圈，来进行一系列的实验，选择最优参数。”
细节决定成败。
电磁辐射感应衣能达到超高精度，就在于对细节的玩命把控。
刘牧接下来就要展示何为极致的细节。
在白板上列写公式，然后解说。
“求解磁弹射出时的动能实验；吸磁目标靶垂直放置，电磁运动实验系统与吸磁目标靶水平距离测量为L；电磁运动实验系统的电磁线圈模块水平时，瞄准定位模块在吸磁目标靶的落点高度为H1；发射磁弹时，电磁线圈模块的发射角度为仰角θ，瞄准定位模块在吸磁目标靶的落点高度为H2，磁弹射出后落在吸磁目标靶上的高度为H3；如果磁弹的重力作用完全忽略，那么磁弹的落点高度为H1，g为重力加速度，t为磁弹射出后的运行时间，因此重力产生的位移满足：H2–H3=gt2/2；磁弹射出时的初速度为v0，水平位移满足：L=v0tcosθ，tanθ=(H2–H1)/L，磁弹射出时的初速度v0很容易通过L、H1、H2、H3四个参数求解得出；求解出磁弹射出时的初速度v0，已知磁弹的质量m，得到磁弹射出时所具有的动能mv02/2，而该动能都是从电磁线圈模块的磁能获得，电磁线圈模块的磁能又来自于储能模块中的电能。”
真得都是高中物理知识。
而三个本科生、一名硕士生都听懂了，大为震撼。
学以致用，这是神级能力。
刘牧没停，继续说：“电磁运动参数研究和能量转化效率的实验；电磁运动实验系统所能够改变并记录的参数：储能模块容量C；发射时储能模块获得的电压U；发射磁弹的质量m；吸磁目标靶垂直放置，电磁运动实验系统与吸磁目标靶水平距离测量为L；电磁运动实验系统的电磁线圈模块水平时，瞄准定位模块在吸磁目标靶的落点高度为H1；发射磁弹时，电磁线圈模块的发射角度为仰角θ，瞄准定位模块在吸磁目标靶的落点高度为H2；磁弹射出后落在吸磁目标靶上的高度为H3；发射时储能模块所获得的电荷为CU，电能为CU2/2；而储能模块电解电容一瞬间向电磁线圈模块释放电能产生极大电流，极大电流在电磁线圈模块中产生极大磁场，使得磁弹产生一个极大的初速度飞射出去。”
韩开云感慨，同样都是华二理科班，为什么师弟如此优秀，我……惭愧。
王萍目光炯炯，心说，图很明白，也能听懂，不明觉厉的厉害，能够拆解到这么细致吗？
这是多BT的细节思考和掌控啊。
金榜心道，难怪这家伙能把电磁辐**度做那么高，真是考虑得太细了，大受震撼，大受震撼。
刘牧：“这道题目最终还有5分的自由发挥，我选择能量转化效率研究，在碳中和、碳达峰的政策背景下，任何项目都应该考虑效率。”
好家伙！
钱昊直呼好家伙。
这才第一天！
20%的同学在是否退赛中摇摆，60%的同学先考虑完成基本要求，20%的大神思考发挥部分。
您已经在设计拔高的自由发挥啦。
思维觉得眼界，眼界决定上限。
“能量转化效率的实验，能量转化效率为磁弹发射时的动能mv02/2与磁弹发射前储能模块电能CU2/2之比；研究储能模块充入电能的电压U、容量C与能量转化效率的关系，电压U不变、磁弹质量m不变、水平距离L不变、H1、H2不变，改变不同容量C并记录磁弹发射后H3，求解出磁弹初速度v0，进而得到磁弹射出时的动能mv02/2，求出能量转化效率；容量C不变、磁弹质量m不变、水平距离L不变、H1、H2不变，改变储能模块电压U并记录磁弹发射后H3，求解出磁弹初速度v0，进而得到磁弹射出时的动能mv02/2，求出能量转化效率。”
效率很高，晚上7点开始打/炮，一炮又一炮。
一直到凌晨2点，金榜开始打哈欠。
刘牧淡然道：“继续，必须一鼓作气确定好所有参数。”
一直到清晨6点。
所有测试完成，记录、整理完毕。
“大家回去吃个早饭，休息一上午，下午2点准时过来，继续推进。”
四人如蒙大赦。
回去的路上，韩开云配了一张初升朝阳的照片，配文：“你见过凌晨6点的江海大学吗？静谧而美好。”
钱昊的朋友圈是一张抽象图，配文：“从晚上7点，到凌晨6点，一直打/炮，一炮接一炮，打光了所有子弹，虽然给了我黑眼圈的馈赠，眼神却格外明亮。”
而王萍也发了一条朋友圈，配文：“优秀的人一定具备特别优秀的品质，且鼓舞士气、打动人心，给予钻石般的信心与信念。”
金榜躺下之前，迅速给他们都回复，然后也发了一条朋友圈。
很快两位师弟都回复：师兄，你真坏。
刘牧睡前扫了一眼，心说，这么上进的一件事，非要说得这么辣眼睛，没眼看。
参数确定好之后，合适的电容量、合适的电压，在此电压下无数次射击后的完美拟合曲线。
对此，刘牧不满意，硬生生让金榜把DC-DC升压的精度达到150.00的程度。
接下来，用继电器控制超级电容的充电和放电。
刘牧不满意。
继电器的通和断都是ms级，充电还没什么，但是放电时间太长，万一时间长了，触点烧坏了，存在隐患。
必须改。
每一个细节都要扣到极致。
三名本科生觉得大可不必。
金榜看着挺直的三人，怒道：“看什么看，你们倒是做呀，废柴，你们参加比赛还是我和牧神参加比赛？”
三人花了小半天制作MOS及驱动模块。
刘牧利用这个时间，改进了一下韩开云做的图像处理，不够细腻，识别靶心的精度不够。
对于精度，刘牧是执着而偏执的。
此前，仔细拆解小流演化的无人机。
刘牧对图像采集处理，提升了高度。
三人效果不佳，直到金榜看不下去了，骂了三人一顿，亲自进行改造，很快完成。
硬件升级成功。
图像处理优化。
模拟测试。
没得说，指哪打哪。
误差超过1cm，刘牧都会觉得不能容忍。
发挥部分：最后一项有难度，炮管要一直移动，时间还短，小于10秒。
但是，测试下来。
三人看着结果，目瞪口呆。
全是命中10环。
最后一项移动打靶也是10环，而且时间绝对在5s内。
还没来及细细感受、欣赏，就结束了。
刘牧看了看不满意，道：“移动这么慢，为什么不是百分百靶心呢？”
大佬，10环了，到时候测试没这么精细。
刘牧就是不满意，分析之后，说：“估计是炮管与子弹匹配得不够好，最好是足够润滑，且子弹与炮管的间隙相差多少合适？”
在一个管道里，牙签和大棒都不好，牙签和稀泥，而大棒容易碰壁。
这里面有一个最优关系。
他问：“学校有没有特别好的三维金属件加工机器？”
还真有。
金榜说：“机械学院有，好几百万的设备。”
铝加工炮管一定效果最好。
韩开云说：“但是负责的老师很凶，加工铝制件要排队，等很久。”
金榜得意道：“那是别人，我有门路能马上加工。”
刘牧：“我可以操作。”
事不宜迟，立刻出发。
管理老师是周峰的好J友。
刘牧通过小流操纵，很快就打印出几种规则的光滑铝管。
测试之后确定了最优配比。
换上光滑、洁白的炮管，再测试，把把靶心。
整个项目就完成了。
刘牧叹了口气说：“全国大学生电赛的要求好低，而且发挥空间也很小。”
“你们整理一下把报告写出来就封箱吧。”
还有24小时，这就提前结束了？
这就是传说的地狱级爆肝？
三名参赛本科生都觉得我怕不是参加了假赛。
但是性能优越到作弊的作品就摆在眼前。
连外观都是那么漂亮。
这一波，必进国赛呀。
金榜看着傻了吧唧的三人，有点羡慕，mmp，当年我本科参赛怎么就没遇到大神呢。
一顿操作猛如虎，累得像个二百五，最后省二等，参加了个寂寞。
抱大腿，实在太重要了。
三人赶紧写报告。
前期资料太多了。
毕竟是学霸，总结、处理数据、画图，都不是事儿。
两个小时，三人通力合作。
一篇详实的、高质量报告新鲜出炉。
看起来赏心悦目，极有逼格。
韩开云赞叹：“这分明就是国一作品的模板报告啊，咱们今晚回去美美的放松一下，明天上午再查漏补缺。”
而另外一组的三人，正处在濒临崩溃的边缘。
“金师兄说得对，这题的隐藏要求就是升压；下面我们就先用实验室中现有的电源、绕制好的线圈，来进行一系列的实验，选择最优参数。”
细节决定成败。
电磁辐射感应衣能达到超高精度，就在于对细节的玩命把控。
刘牧接下来就要展示何为极致的细节。
在白板上列写公式，然后解说。
“求解磁弹射出时的动能实验；吸磁目标靶垂直放置，电磁运动实验系统与吸磁目标靶水平距离测量为L；电磁运动实验系统的电磁线圈模块水平时，瞄准定位模块在吸磁目标靶的落点高度为H1；发射磁弹时，电磁线圈模块的发射角度为仰角θ，瞄准定位模块在吸磁目标靶的落点高度为H2，磁弹射出后落在吸磁目标靶上的高度为H3；如果磁弹的重力作用完全忽略，那么磁弹的落点高度为H1，g为重力加速度，t为磁弹射出后的运行时间，因此重力产生的位移满足：H2–H3=gt2/2；磁弹射出时的初速度为v0，水平位移满足：L=v0tcosθ，tanθ=(H2–H1)/L，磁弹射出时的初速度v0很容易通过L、H1、H2、H3四个参数求解得出；求解出磁弹射出时的初速度v0，已知磁弹的质量m，得到磁弹射出时所具有的动能mv02/2，而该动能都是从电磁线圈模块的磁能获得，电磁线圈模块的磁能又来自于储能模块中的电能。”
真得都是高中物理知识。
而三个本科生、一名硕士生都听懂了，大为震撼。
学以致用，这是神级能力。
刘牧没停，继续说：“电磁运动参数研究和能量转化效率的实验；电磁运动实验系统所能够改变并记录的参数：储能模块容量C；发射时储能模块获得的电压U；发射磁弹的质量m；吸磁目标靶垂直放置，电磁运动实验系统与吸磁目标靶水平距离测量为L；电磁运动实验系统的电磁线圈模块水平时，瞄准定位模块在吸磁目标靶的落点高度为H1；发射磁弹时，电磁线圈模块的发射角度为仰角θ，瞄准定位模块在吸磁目标靶的落点高度为H2；磁弹射出后落在吸磁目标靶上的高度为H3；发射时储能模块所获得的电荷为CU，电能为CU2/2；而储能模块电解电容一瞬间向电磁线圈模块释放电能产生极大电流，极大电流在电磁线圈模块中产生极大磁场，使得磁弹产生一个极大的初速度飞射出去。”
韩开云感慨，同样都是华二理科班，为什么师弟如此优秀，我……惭愧。
王萍目光炯炯，心说，图很明白，也能听懂，不明觉厉的厉害，能够拆解到这么细致吗？
这是多BT的细节思考和掌控啊。
金榜心道，难怪这家伙能把电磁辐**度做那么高，真是考虑得太细了，大受震撼，大受震撼。
刘牧：“这道题目最终还有5分的自由发挥，我选择能量转化效率研究，在碳中和、碳达峰的政策背景下，任何项目都应该考虑效率。”
好家伙！
钱昊直呼好家伙。
这才第一天！
20%的同学在是否退赛中摇摆，60%的同学先考虑完成基本要求，20%的大神思考发挥部分。
您已经在设计拔高的自由发挥啦。
思维觉得眼界，眼界决定上限。
“能量转化效率的实验，能量转化效率为磁弹发射时的动能mv02/2与磁弹发射前储能模块电能CU2/2之比；研究储能模块充入电能的电压U、容量C与能量转化效率的关系，电压U不变、磁弹质量m不变、水平距离L不变、H1、H2不变，改变不同容量C并记录磁弹发射后H3，求解出磁弹初速度v0，进而得到磁弹射出时的动能mv02/2，求出能量转化效率；容量C不变、磁弹质量m不变、水平距离L不变、H1、H2不变，改变储能模块电压U并记录磁弹发射后H3，求解出磁弹初速度v0，进而得到磁弹射出时的动能mv02/2，求出能量转化效率。”
效率很高，晚上7点开始打/炮，一炮又一炮。
一直到凌晨2点，金榜开始打哈欠。
刘牧淡然道：“继续，必须一鼓作气确定好所有参数。”
一直到清晨6点。
所有测试完成，记录、整理完毕。
“大家回去吃个早饭，休息一上午，下午2点准时过来，继续推进。”
四人如蒙大赦。
回去的路上，韩开云配了一张初升朝阳的照片，配文：“你见过凌晨6点的江海大学吗？静谧而美好。”
钱昊的朋友圈是一张抽象图，配文：“从晚上7点，到凌晨6点，一直打/炮，一炮接一炮，打光了所有子弹，虽然给了我黑眼圈的馈赠，眼神却格外明亮。”
而王萍也发了一条朋友圈，配文：“优秀的人一定具备特别优秀的品质，且鼓舞士气、打动人心，给予钻石般的信心与信念。”
金榜躺下之前，迅速给他们都回复，然后也发了一条朋友圈。
很快两位师弟都回复：师兄，你真坏。
刘牧睡前扫了一眼，心说，这么上进的一件事，非要说得这么辣眼睛，没眼看。
参数确定好之后，合适的电容量、合适的电压，在此电压下无数次射击后的完美拟合曲线。
对此，刘牧不满意，硬生生让金榜把DC-DC升压的精度达到150.00的程度。
接下来，用继电器控制超级电容的充电和放电。
刘牧不满意。
继电器的通和断都是ms级，充电还没什么，但是放电时间太长，万一时间长了，触点烧坏了，存在隐患。
必须改。
每一个细节都要扣到极致。
三名本科生觉得大可不必。
金榜看着挺直的三人，怒道：“看什么看，你们倒是做呀，废柴，你们参加比赛还是我和牧神参加比赛？”
三人花了小半天制作MOS及驱动模块。
刘牧利用这个时间，改进了一下韩开云做的图像处理，不够细腻，识别靶心的精度不够。
对于精度，刘牧是执着而偏执的。
此前，仔细拆解小流演化的无人机。
刘牧对图像采集处理，提升了高度。
三人效果不佳，直到金榜看不下去了，骂了三人一顿，亲自进行改造，很快完成。
硬件升级成功。
图像处理优化。
模拟测试。
没得说，指哪打哪。
误差超过1cm，刘牧都会觉得不能容忍。
发挥部分：最后一项有难度，炮管要一直移动，时间还短，小于10秒。
但是，测试下来。
三人看着结果，目瞪口呆。
全是命中10环。
最后一项移动打靶也是10环，而且时间绝对在5s内。
还没来及细细感受、欣赏，就结束了。
刘牧看了看不满意，道：“移动这么慢，为什么不是百分百靶心呢？”
大佬，10环了，到时候测试没这么精细。
刘牧就是不满意，分析之后，说：“估计是炮管与子弹匹配得不够好，最好是足够润滑，且子弹与炮管的间隙相差多少合适？”
在一个管道里，牙签和大棒都不好，牙签和稀泥，而大棒容易碰壁。
这里面有一个最优关系。
他问：“学校有没有特别好的三维金属件加工机器？”
还真有。
金榜说：“机械学院有，好几百万的设备。”
铝加工炮管一定效果最好。
韩开云说：“但是负责的老师很凶，加工铝制件要排队，等很久。”
金榜得意道：“那是别人，我有门路能马上加工。”
刘牧：“我可以操作。”
事不宜迟，立刻出发。
管理老师是周峰的好J友。
刘牧通过小流操纵，很快就打印出几种规则的光滑铝管。
测试之后确定了最优配比。
换上光滑、洁白的炮管，再测试，把把靶心。
整个项目就完成了。
刘牧叹了口气说：“全国大学生电赛的要求好低，而且发挥空间也很小。”
“你们整理一下把报告写出来就封箱吧。”
还有24小时，这就提前结束了？
这就是传说的地狱级爆肝？
三名参赛本科生都觉得我怕不是参加了假赛。
但是性能优越到作弊的作品就摆在眼前。
连外观都是那么漂亮。
这一波，必进国赛呀。
金榜看着傻了吧唧的三人，有点羡慕，mmp，当年我本科参赛怎么就没遇到大神呢。
一顿操作猛如虎，累得像个二百五，最后省二等，参加了个寂寞。
抱大腿，实在太重要了。
三人赶紧写报告。
前期资料太多了。
毕竟是学霸，总结、处理数据、画图，都不是事儿。
两个小时，三人通力合作。
一篇详实的、高质量报告新鲜出炉。
看起来赏心悦目，极有逼格。
韩开云赞叹：“这分明就是国一作品的模板报告啊，咱们今晚回去美美的放松一下，明天上午再查漏补缺。”
而另外一组的三人，正处在濒临崩溃的边缘。
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