第11章 P看见罗盘书院优势
休会期间，罗盘书院罗盘星际渡船社第1099期。
前面的1，表示第一届，第二个0表示前无古者，第三位数和第四位数表示活动期数。
还有一期，100期满。
100期，是每届的天花板，上届交棒下届的交棒点。
七位少年，边观赏风光，边直播。
本期标题《罗盘书院优势不在罗盘在陀螺》
风汉冲着镜头说：
绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺。
传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。
陀螺仪分为，压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪和激光陀螺仪，它们都是电子式的，并且它们可以和加速度计、磁阻芯片等做成惯性导航控制系统。
微机械陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概念。
光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。
光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种。
光纤陀螺仪结构紧凑，灵敏度高，工作可靠，所以已经完全取代机械式陀螺仪，成为现代导航仪器中关键部件。
振动陀螺仪利用高频振动的质量在被基座带动旋转时所产生的哥氏效应来敏感角运动。
振动陀螺仪的主体是一个做高频振动的构件，其具有性能稳定、结构简单、可靠性高、承载能力大
童真接过话题：
惯性导航是通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。
导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。
9个自由度陀螺仪用来测量运载体的9个转动运动；9个加速度计用来测量运载体的9个平移运动的加速度。
惯性导航系统属于一种推算导航方式.
由于它是不依赖于任何外部信息．也不向外部辐射能量的自主式系统．故隐蔽性好且不受外界电磁干扰的影响。
全天侯全球、全时间地工作。
能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低。
数据更新率高、短期精度和稳定性好。
长期精度差。
每次使用之前需要较长的初始对准时间。
花梅桂画外音称：
已经研制出一种不依赖卫星的新型导航系统，集成在仅有3立方毫米芯片上，芯片中集成有9个微米级的陀螺仪、加速器和原子***同构成一个不依赖外界信息的自主导航系统。
主要用于星际渡船、小口径弹药制导、重点监控、水下武器平台等卫星应用触及不到领域。
惯性导航具有体积小、成本低、精度高、不依赖外界信息、不向外界辐射能量、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点，将成为与卫星导航并列的两大导航。
当卫星设备上方被遮挡，卫星无法定位。
在失去位置的时候，惯性导航知道速度、星际渡船位置、行驶路线等信息，与此同时结合加速度传感器提供加速度，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生位移，然后根据初始速度计算出速度产生位移，推算出最新位置。
蒙猛萌非常高兴插言：
没卫星信号也不怕迷路。
一种基于现代原子物理最新技术成就的微型惯性导航系统。
安心岸很开心的样子：
罗盘惯导系统是在通用惯导系统基础上发展而来的，一种无框架系统，由九个速率陀螺、九个线加速度计和微型计算机组成。
星际渡船四五六七代机载计算机根据这些测量信息解算出运载体的航向、姿态、速度和位置。
省去复杂机电平台，结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简单、可靠性高。
将星际渡船成功地引导到返回地球的轨道上时起到决定性作用。
苏大卫走进镜头：
激光陀螺和光纤式陀螺是罗盘惯导系统的理想器件。
由于采用光纤陀螺的罗盘惯导系统，其平均故障间隔时间可高达60000h。
组合导航系统通常以惯导系统作为主导航系统，而将其他导航定位误差不随时间积累的导航系统如无线电导航、天文导航、地形匹配导航、卫星导航等作为辅助导航系统。
镜头转向马力：
陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器。
陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。
根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。
陀螺罗盘——
是供航行和飞行物体作方向基准用的、寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。
这种利用重力矩的陀螺罗盘称摆式罗盘。
目前发展方向是利用自动控制系统代替重力摆的电控陀螺罗盘，并创造出能同时指示水平面和子午面的平台罗盘。
还有陀螺稳定器，一种稳定船体的陀螺装置。
风汉再度出现，做个小心心手势：
这是罗盘书院罗盘星际渡船社第1099期，有兴趣者，可关注我们的第100期。
在第100期里，会有第一届社员与第二届社员的互动。
谢谢各位老师，第100期也是马力、安心岸、花梅桂、苏大卫、童真、蒙猛萌、风汉等七位第一届社员的告别式，告别书院告别社团，成为南船大学等学校的新生。
谢谢各位老师，第101期由罗盘书院宣布罗盘星际渡船社的第二届社员，而这些书院弟子社员也会来与大家见面。
马力、安心岸、花梅桂、苏大卫、童真、蒙猛萌、风汉等七位少年在直播中泪目着鞠躬。
不约而同，七位少年高唱地球中文歌曲《少年》。
歌词依稀——
“换种生活
让自己变得快乐
放弃执着
天气就会变得不错
每次走过
都是一次收获
还等什么做对的选择
过去的
就让它过去吧
别管那是一个玩笑还是谎话
路在脚下
其实并不复杂
只要记得你是你呀
我还是从前那个少年
没有一丝丝改变
时间只不过是考验
种在心中信念丝毫未减
眼前这个少年
还是最初那张脸
面前再多艰险不退却
每次走过
都是一次收获
还等什么做对的选择
过去的
就让它过去吧
别管那是一个玩笑还是谎话
路在脚下
其实并不复杂
只要记得你是你呀
面前再多艰险不退却
追逐生命里
光临身边的每道光
让世界因为你的存在
变的闪亮
其实你我他并没有什么不同
只要你愿为希望
画出一道想象
成长的路上
必然经历很多风雨
相信自己终有属于你的盛举
别因为磨难停住你的脚步
坚持住
就会拥有属于你的蓝图
面前再多艰险不退却”
直播镜头出现“欢送我们去比邻号地球毕业旅行”字样。
关机。
前面的1，表示第一届，第二个0表示前无古者，第三位数和第四位数表示活动期数。
还有一期，100期满。
100期，是每届的天花板，上届交棒下届的交棒点。
七位少年，边观赏风光，边直播。
本期标题《罗盘书院优势不在罗盘在陀螺》
风汉冲着镜头说：
绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺。
传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。
陀螺仪分为，压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪和激光陀螺仪，它们都是电子式的，并且它们可以和加速度计、磁阻芯片等做成惯性导航控制系统。
微机械陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概念。
光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。
光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种。
光纤陀螺仪结构紧凑，灵敏度高，工作可靠，所以已经完全取代机械式陀螺仪，成为现代导航仪器中关键部件。
振动陀螺仪利用高频振动的质量在被基座带动旋转时所产生的哥氏效应来敏感角运动。
振动陀螺仪的主体是一个做高频振动的构件，其具有性能稳定、结构简单、可靠性高、承载能力大
童真接过话题：
惯性导航是通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。
组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。
导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。
9个自由度陀螺仪用来测量运载体的9个转动运动；9个加速度计用来测量运载体的9个平移运动的加速度。
惯性导航系统属于一种推算导航方式.
由于它是不依赖于任何外部信息．也不向外部辐射能量的自主式系统．故隐蔽性好且不受外界电磁干扰的影响。
全天侯全球、全时间地工作。
能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低。
数据更新率高、短期精度和稳定性好。
长期精度差。
每次使用之前需要较长的初始对准时间。
花梅桂画外音称：
已经研制出一种不依赖卫星的新型导航系统，集成在仅有3立方毫米芯片上，芯片中集成有9个微米级的陀螺仪、加速器和原子***同构成一个不依赖外界信息的自主导航系统。
主要用于星际渡船、小口径弹药制导、重点监控、水下武器平台等卫星应用触及不到领域。
惯性导航具有体积小、成本低、精度高、不依赖外界信息、不向外界辐射能量、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点，将成为与卫星导航并列的两大导航。
当卫星设备上方被遮挡，卫星无法定位。
在失去位置的时候，惯性导航知道速度、星际渡船位置、行驶路线等信息，与此同时结合加速度传感器提供加速度，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生位移，然后根据初始速度计算出速度产生位移，推算出最新位置。
蒙猛萌非常高兴插言：
没卫星信号也不怕迷路。
一种基于现代原子物理最新技术成就的微型惯性导航系统。
安心岸很开心的样子：
罗盘惯导系统是在通用惯导系统基础上发展而来的，一种无框架系统，由九个速率陀螺、九个线加速度计和微型计算机组成。
星际渡船四五六七代机载计算机根据这些测量信息解算出运载体的航向、姿态、速度和位置。
省去复杂机电平台，结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简单、可靠性高。
将星际渡船成功地引导到返回地球的轨道上时起到决定性作用。
苏大卫走进镜头：
激光陀螺和光纤式陀螺是罗盘惯导系统的理想器件。
由于采用光纤陀螺的罗盘惯导系统，其平均故障间隔时间可高达60000h。
组合导航系统通常以惯导系统作为主导航系统，而将其他导航定位误差不随时间积累的导航系统如无线电导航、天文导航、地形匹配导航、卫星导航等作为辅助导航系统。
镜头转向马力：
陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器。
陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。
根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。
陀螺罗盘——
是供航行和飞行物体作方向基准用的、寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。
这种利用重力矩的陀螺罗盘称摆式罗盘。
目前发展方向是利用自动控制系统代替重力摆的电控陀螺罗盘，并创造出能同时指示水平面和子午面的平台罗盘。
还有陀螺稳定器，一种稳定船体的陀螺装置。
风汉再度出现，做个小心心手势：
这是罗盘书院罗盘星际渡船社第1099期，有兴趣者，可关注我们的第100期。
在第100期里，会有第一届社员与第二届社员的互动。
谢谢各位老师，第100期也是马力、安心岸、花梅桂、苏大卫、童真、蒙猛萌、风汉等七位第一届社员的告别式，告别书院告别社团，成为南船大学等学校的新生。
谢谢各位老师，第101期由罗盘书院宣布罗盘星际渡船社的第二届社员，而这些书院弟子社员也会来与大家见面。
马力、安心岸、花梅桂、苏大卫、童真、蒙猛萌、风汉等七位少年在直播中泪目着鞠躬。
不约而同，七位少年高唱地球中文歌曲《少年》。
歌词依稀——
“换种生活
让自己变得快乐
放弃执着
天气就会变得不错
每次走过
都是一次收获
还等什么做对的选择
过去的
就让它过去吧
别管那是一个玩笑还是谎话
路在脚下
其实并不复杂
只要记得你是你呀
我还是从前那个少年
没有一丝丝改变
时间只不过是考验
种在心中信念丝毫未减
眼前这个少年
还是最初那张脸
面前再多艰险不退却
每次走过
都是一次收获
还等什么做对的选择
过去的
就让它过去吧
别管那是一个玩笑还是谎话
路在脚下
其实并不复杂
只要记得你是你呀
面前再多艰险不退却
追逐生命里
光临身边的每道光
让世界因为你的存在
变的闪亮
其实你我他并没有什么不同
只要你愿为希望
画出一道想象
成长的路上
必然经历很多风雨
相信自己终有属于你的盛举
别因为磨难停住你的脚步
坚持住
就会拥有属于你的蓝图
面前再多艰险不退却”
直播镜头出现“欢送我们去比邻号地球毕业旅行”字样。
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